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设备故障分析报告——缸盖 OP30 SP1丝杠损坏 The Maintaince Report 一 基础简介 二 现场丝杠的更换 一. 基础简介 1.1. 滚珠丝杠——品牌介绍 国家 品牌 Logo 德国 Bosch Rexroth博世力士乐 内循环为主，丝母设计的便于安装50年 Steinmeyer 精密测量仪器制造，公称直径3-100mm，内循环，1920年 Kammerer凯麦勒 Blis布利斯 特殊非标的丝杠1981年 Star 和REXROTH是一家 A.Mannesmann曼内斯曼 高转速高动态运转1976年 西班牙 SHUTON速通 Korta柯尔特 日本 THK 世界上第一家滚动接触实现直线运动的公司1972 NSK IKO 黑田精工 国家 品牌 Logo 瑞士 Eichenberger艾肯伯格 GSA 行星滚柱丝杠 台湾 上银HIWIN ABBA 鼎耀AMT TBI 银泰PMI 韩国 SBC太敬 中国 优励聂夫（南京）科技有限公司 行星滚柱，德国合资 南京工艺装备厂 陕西汉江机床 西安华欧 山东博特 北京机床研究所 一. 基础简介 1.1. 滚珠丝杠——基础参数 型号：型号定义，根据厂家而定 公称直径径：丝杠的外径 导程：单头的导程等于螺距，双头的导程等于两倍螺距 旋向：左旋，右旋 精度等级：根据使用范围及要求将滚珠丝杠副分为定位滚珠丝杠幅(P)传动滚珠丝杠副(T)，精度分为七个等级，即1、2、3、4、5、6、7、10级，1级精度最高，依次降底(c3=±0.008。 长度：丝杠的总长度mm 头数：螺纹线的条数 8. 疲劳强度(无限多次交变载荷作用不会产生破坏的最大应力) 滚珠丝杠根据额定动载荷选用，当量动载荷计算公式为： 要求选择的丝杠额定动载荷Ca?Cm。载荷为变化的时候： 9. 刚度（材料受力时抵抗变形的能力）（什么是强度？断不断） 主要考虑滚珠丝杠螺母副的接触和拉压变形，往往由厂家直接给出刚度值或计算公式。 接触刚度根据载荷的不同是一个变化的非线性值。 拉压刚度根据螺母至轴端距离的不同而变化。 10. 压杆稳定性和临界转速 长径比较大的滚珠丝杠副，使用时应校核其压杆稳定性，高速旋转的丝杠还应校核其临界转速以判断其工作速度与临界转速的差值，观察其是柔性轴还是刚性轴。 11. 滚珠丝杠的预拉伸 预拉伸主要用于补偿机床温升变形时的丝杠长度变化量，保证丝杠的导程即使在变形后也能维持在额定值附近，差值应在允许范围内。预拉伸量应略大于热膨胀量。 一般来说丝杠在使用时，1000mm长的丝杠在每上升1℃就有12μm的伸长量，因此即使滚珠丝杠的导程经过高精度的加工，也会因温升而产生变形，使定位精度有所误差，除了选择正确的润滑剂及冷却方式外 还要增加预加载和和闭环系统 一般来说丝杠在使用时，1000mm长的丝杠在每上升1oC就有12μm的伸长量，因此即使滚珠丝杠的导程经过高精度的加工，也会因温升而产生变形，使定位精度有所误差，除了选择正确的润滑剂及冷却方式外 一. 基础简介 临界转速也称危险转速——在高速情况下产生共振时所达到的极限转速，此现象会造成产品质量下降，加工机床损坏。 nk --- 临界转速（r/min）fnk--- 支承系数（见右表）d2 --- 丝杠螺纹底径（mm）Ln? --- 临界长度（mm） nk = fnk × d2/Ln2 × 107 支承方式 fnx 固定——固定 27.4 固定——支承 18.9 支承——支承 12.1 固定——自由 4.3 nkper---允许工作转速（r/min）nk --- 临界转速（r/min） nkper ≤ 0.8 × nk 允许工作转速 为了使用的安全性 刚度 轴向总刚度????滚珠丝杠传动系统的刚度受到所有与其相连的部件(如：轴承、支承、螺母座等)的影响。 支承刚度????支承轴承刚度RaL可从轴承生产厂产品样本中的查出。 螺母刚度 ????在多数情况下，丝杠刚度Rs 远远小于螺母的刚度Rnu，Rnu一般为Rs的3至5倍。a、 无预加载荷的螺母刚度 丝杠刚度????丝杠刚度Rs取决于安装支承的形式。 1.1. 滚珠丝杠——性能参数 一. 基础简介 滚珠丝杠螺母副由于在丝杆和螺母之间放入了滚珠，使丝杆与螺母间变为滚动摩擦，因而大大地减小了摩擦阻力，提高了传动效率。图示为滚珠丝杆副的结构示意图。丝杆1和螺母3上均制有圆弧型面的螺旋槽，将它们装在一起便形成了螺旋滚道，滚珠4在其间既自转又循环滚动。 滚珠丝杠螺母副的优点： 传动效率高，摩擦损失小 滚珠丝杆螺母副的传动效率η＝0.85～0.98，可实现高速运动。 运动平稳无爬行 由于摩擦阻力小，动、静摩擦系数之差极小，故运动平稳，不易出现爬行现象。 传动精度高，反向时无空程 滚珠丝杆副