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2-8轴运动控制器rmc150产品样本中文-RMC150151样本
RMC150/151 样本
2, 4, 6, 8 轴
运动控制器
RMC150/151 控制器适合用于液压，伺服驱动以及气动定位系统高性能的运动控制。包
含位置－压力双回路控制和切换，内置高级控制算法处理和连接多种位置反馈传感器， 特点
使得RMC 控制器成为运动控制系统的最优选择。
轴
作为 DELTA 控制器中最高档的运动控制器，RMC150/151 CPU 模块标准配有以太网接口， ? 多达8 个轴可实现位置，压力或力
它支持EtherNet/IP, PROFINET, 和Modbus/TCP 协议，这样的设计可以让它与最流行的 双闭环回路控制轴
PLC，PC 和HMI 连接组成系统。 可控制变量
? 位置, 速度, 加速度, 压力,力，扭矩
配备有超强的图形功能和使用方便的向导功能，RMCtools 软件用来配置，编程，优化和 双回路控制
诊断RMC150 和RMC70 系列运动控制器的运行状态。 ? 位置–力, 位置–压力,速度–压强, 速
度–压力,位置–扭矩, 速度–扭矩
柔性多轴控制能力
? 无扰动切换,从位置/速度控制到压
混搭和匹配的模块组合可以支持控制8 个严格同步运动轴，再加上主令轴和虚拟主轴总
力/力控制
共可以控制16 个轴。 ? 带压力/力限值的位置/速度控制
? 多级联回路控制
位置反馈类型 RMC 运动控制器 运动控制功能
? 磁致线性伸缩传感器(MDT) RMC150 ? 点到点运动
? 电子齿轮
RS-422 开始/结束和PWM 信号
RMC70 ? 曲线运动(曲线凸轮, 样条)
? 同步串行接口(SSI) ? 正余弦往复运动
线性和单圈或多圈旋转轴 ? PID 控制或I-PD 控制
? 模拟信号接口 ? 主动滤波
±10V 和4-20mA ? 全功能参数设定以实现高性能运动
? 正交TTL 增量编码器接口 控制
5V 差压(RS-422) 调试和编程
? 旋变
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