基线处理之理论(X2卡方检验通不过).doc

基线处理之理论高手的那点货(X2卡方检验通不过？) ? 基线结果的优劣可用以下指标来衡量 1.对单条基线可以看的指标： （1）RMS值 ----均方根误差，表明观测值的质量，可以理解为噪声的大小，越小越好。 （2）RDOP值----相对定位图形因子，反映观测条件的优劣，越小越好。在相对定位中，卫星星座的几何图形结构强度好，卫星数又多，则测量误差对成果的影响也就小。 （注意是RDOP不是PDOP，关于所谓的图形因子，其实是一个数学的概念，简单说，在列方程组的时候，Q阵和协方差阵D阵为可见Q阵与观测值无关，所以根据系数阵即可判断相对误差被放大倍数的大小。）??? 实际上，信号的噪声(RMS)+卫星的分布(DOP)本质上决定了基线的精度，然后才是软件的差异(模型、是否考虑所有的各种误差源(例如卫星的天线相位中心改正))。 2.对于GPS网可以看的指标有： （1）同步环闭合差：理论上应为零，由于模型不完善或外界观测条件不好或解算错误，一般同步环全长相对闭合差在3ppm以下，太大则说明解算有问题。 （2）异步环闭合差：对检查解算基线的可靠性最有效，可绝对说明解算是否合格。 （3）重复基线较差：对检查解算基线的可靠性也有效，可绝对说明解算是否合格。 3.补充： *.看自由网平差后看基线的改正数，改正数较差的大小可以看出基线基线解算质量。 ? *.要注意基线起算坐标的准确性对基线处理的影响：由于基线处理是用了基线一端作为参考站，其坐标设为已知的（一般是单点定位获得），这个值的不准确也会影响到基线质量；所以如果分别利用两个起算点来解算基线（即交换基线的方向），得出来的向量差别很大，则说明起算点有问题，可以利用两端点的伪距值来重新单点定位平滑后用来解算或者整网只用一个点的坐标或用该点衍生出量的坐标来解算，有条件的也可以先用其它精密单点点位软件获得站点的准确位置后再来解算。下图是在站点属性中指定站点的WGS84坐标： ? *.观测值残差值在正常为0.1周以内，若发生周跳，则可明显看到残差跳到其他线上。若发现有周跳则应修复周跳或截取时段来避开时间内周跳。当周跳很多由无法修复时，应删除之。（软件里面有个自动解算的增强模式，可以自动屏蔽这种数据，见下图） ? ? *.在残差图上若发现既不明显的周跳，但又不在正常值范围，而是不超过1周的非整数倍的增大，则说明可能出现了多路径效应，此时可提高卫星截止高度角来消除其影响，或截取时段来避免其影响，而对于那些影响严重又无法消除的应删除。