第五章特征值与特征向量讲义.pptVIP

定理5.3.1 正交向量组必是线性无关的向量组. 若α1，α2，…，αs是正交向量组 单位化 则β1，β2，…，βs是标准正交向量组. 则 =0 =0 注：线性无关组未必是正交向量组. 施密特(Schmidt)正交化方法——化线性无关组为正交向量组. 施密特正交化方法: 可以证明， 正交 例4 解： =4 =12 =-32 可进一步将β1，β2，β3单位化，得到标准正交向量组. 练习： 解：先正交化 标准正交化. =-1 =1 =3/2 再单位化 标准正交组 二、 正交矩阵 正交矩阵的性质： 定义5.3.6 = AIAT= I (5)若A是n阶正交矩阵， α, β是n维列向量，则 (Aα, Aβ)= (α, β ) = I = (α, β ) 定理5.3.3 设 A为 n 阶实方阵，A 为正交矩阵的充分必要条件 是其列(行)向量组为标准正交向量组. 正交矩阵与标准正交向量组之间的关系： β1 β2 β3 两两正交，且长度为1. 第四节 实对称矩阵的相似标准形 一、 实对称矩阵的特征值与特征向量的特殊性质 定理5.4.1 n阶实对称矩阵A有n个实特征值,且其特征向量是实向量. 定理5.4.2 实对称矩阵A的属于不同特征值的特征向量必正交. 证： 设 λ1，λ2是n阶实对称矩阵A的两个特征值，且 λ1≠ λ2. 特征向量： x1 x2 Ax1 = λ1x1 Ax2 = λ2x2 ( x1 ≠ O, x2 ≠ O ) ( Ax1 , x2)= 因为 ( λ1x1, x2 ) = λ1 ( x1, x2 ) ……(1) ( Ax1 , x2)= ( Ax1 )T x2 = x1T AT x2 = x1T A x2 = λ2 x1T x2 = λ2 ( x1, x2 ) ……(2) 由(1)、(2)得： λ1 ( x1, x2 ) = λ2 ( x1, x2 ) (λ1-λ2) ( x1, x2 ) = 0 λ1≠ λ2 (x1, x2)=0 x1, x2正交. 定理5.4.3(对称矩阵基本定理) n 阶实对称矩阵A个，必存在n阶正交矩阵P，使得 任一n阶实对称矩阵A必正交相似于对角形矩阵. 定义4.3.5 设A，B为n阶方阵，如果存在一个正交矩阵P，使得 P-1AP = B 则称矩阵A与B正交相似. PTAP = B 若A与B正交相似，且A是对称矩阵，则B也是对称矩阵. 因BT=(PTAP)T =PTATP =PTAP = B 由于实对称矩阵A的不同特征值对应的特征向量正交，所以， 可以求出A的标准正交特征向量组，构成正交矩阵，使得实对称 矩阵A可以正交相似于对角矩阵. 定理5.4.7 实对称矩阵与对角矩阵正交相似. [通过例题再证明定理] 证：设A为n阶实对称矩阵，λ1, λ2,…, λm为A的互异特征值，其中 λi的重数为ni , 对于A的ni重特征值λi 对应有ni个线性无关的特征向量 正交化 正交向量组： 单位化 互异特征值对应特征向量正交 标准正交特征向量组： 令 是正交矩阵. 单位化得： 解： 例1 求正交矩阵P，使A正交相似于对角矩阵. 特征向量： 且它们两两正交. 解： 例2 求正交矩阵P，使A正交相似于对角矩阵. 对于λ1=8，求(8I-A)x= O的基础解系： 单位化 对于λ2=λ3=2，求(2I-A)x= O的基础解系： 属于λ1=8的特征向量. 线性无关但不正交 施密特正交化 单位化 属于λ2= λ3 =2的正交特征向量. 标准正交特征向量组构成正交矩阵P. 求正交矩阵P，使A正交相似于对角矩阵. - 8 (λ-2) = (λ-2) (λ-5) (λ+1) λ1= -1 λ2= 2 λ3= 5 正交特征向量组 单位化： 则P是正交矩阵，且 本节基本要求： 1.了解向量的内积、长度、夹角的定义及有关性质； 2. 理解正交向量组、标准正交向量组的定义，正交向量组与线性无关组之间的关系； 3. 掌握施密特正交化方法； 4. 理解正交矩阵的定义，掌握正交矩阵的性质，理解正交矩阵与标准正交向量组之间的关系； 5. 掌握实对称矩阵特征值与特征向量的特殊性质； 6. 理解矩阵正交相似的定义； 7. 掌握实对称矩阵正交相似于对角形矩阵的方法. 本章小结 1.熟练掌握矩阵的特征值与特征向量的定义、性质及求法. 2.理解矩阵相似的定义，掌握相似矩阵的性质. 3.熟练掌握矩阵A相似于对角形矩阵的判断方法. 4. 了解向量的内积、长度、夹角、正交等概念，理解正交向量组及标准正交向量组. 5. 理解