机器视觉技巧.pptVIP

4.6 同轴光 同轴光：照明更加均匀，提高机器视觉检测的准确性和重现性。 4.7 环形LED光源 环形光：直接照射，是一种低成本，易于集成的解决方案。 4.8 背光源 背光源：均匀度高，厚度较薄，完美呈现被测物的轮廓。 4.9 线性光源 线性光源：高亮度线扫描光源，用于线阵相机项目。 4.10 电源/控制器 电源：提供光源电源，提供光源亮度调节。 使用光源电源可以提升光源照明亮度的稳定性和使用寿命。 光源频闪控制器：根据输入信号实现光源的频闪控制，可以大大提升LED光源的使用寿命。 5 VisonPro介绍 提供一种快速的机器视觉图像处理方案。 5.1 VisionPro 5.2 VisionPro 5.3 几何图案匹配和检验（PatMax） 谢谢！ 机器视觉技术Machine Vision * 主讲人： 电 话： 邮 箱： * 引言 机器视觉介绍 自动化设备 汽车工业 消费品 电子产品 食品饮料/包装 医药行业 …… 机器视觉 处理速度快 检测精度高 非接触测量 1 工业相机-概述 * 工业相机 用于获取图像 传感器选择 传感器结构 输出信号 CCD CMOS 面阵相机 线阵相机 数字相机 模拟相机 图像 黑白相机 彩色相机 1.1 工业相机-接口/输出方式 USB(USB2.0/USB3.0) IEEE 1394（Firewire） GigE CameraLink 模拟信号（BNC、S端子）：需要图像采集卡(PAL、NTSC等)。 1.1 工业相机-接口 USB IEEE 1394 GigE CameraLink 特点 易用，价格低 标准协议，易用，价格低，CPU占用最低 标准协议，易用，价格低，传输距离远 带宽高，抗干扰能力强，需采集卡 速率/距离 38MB/S，5M 32-64MB/S 10M 100MB/S 100M 680MB/S，10M 相机个数 127 63 无限制 1 PAL 25帧/秒，625线/场 720X576 NTSC 30帧/秒，525线/场 720X480 1.1 工业相机-接口 1.2 工业相机-CCD/CMOS CCD CMOS CCD：感光元件将光 强转为电荷，形成电荷包 ，在后驱脉冲作用下转移 、放大输出图像信号。 CMOS：将光敏感阵列、图像 信号放大器、信号读取电路、 模数转换电路、控制器集成在 一块芯片上，还具有局部像素 随机访问的优点。 1.2 工业相机-CCD/CMOS CCD和CMOS优缺点 抑噪能力强、灵敏度高、 图像还原度高，低电压 、低功耗 高度集成、传输速度快、 动态AOI、适用高分辨率 、高速场合 相对于CMOS耗电量大、 工艺复杂、成本高 抗干扰能力差，成像还 原度差于CCD CCD CMOS 1.3 工业相机-传感器结构特性 面阵相机 感光单元按二维阵列排列 每次拍摄对一个面进行曝 光成像 传感器的结构特性 线阵相机 感光单元排列是一维的每 次曝光仅是一条线成像， 随着物体和摄像机的相对 运动，相机连续曝光形 成一幅二维图像，适用于 目标物体幅面较大或缺陷 尺寸微小的场合 1.4 工业相机-分辨率和尺寸 传感器 传感器尺寸 水平分辨率 垂直分辨率 尺寸通常以有效面积或对角线尺寸（英寸）表示 1 相机分辨率=水平分辨率X垂直分辨率 1 1 1.4 工业相机-分辨率和尺寸 对角线 1〞 2/3〞 1/1.8〞 1/2〞 1/2.7〞 1/3〞 1/4〞 有效 面积 12.8×9.6 8.8×6.6 7.18×5.32 6.4×4.8 5.27×3.96 4.8×3.6 3.6×2.7 分辨率 659×494 782×582 1034×779 1392×1040 1628×1236 很显然，单个像素面积越小，单位面积内的像素数量就越多，摄像机的分辨率就越高，但是，随着像素面积的缩小，每个像素能够储存的电荷数量也随之减少，造成相机动态范围和感光度降低。 因此，在分辨率允许的情况下，选择像素尺寸大的相机会有较大的动态范围和较高的感光度，但是随之而来产生的噪声也会加大。 1.5 工业相机-像素时钟/最大行频/最大帧率 像素时钟：CCD中像素输出的节拍； 最大行频：线阵相机每秒钟能够输出的最大行数； 最大帧率：面阵相机每秒钟能够采集并输出的最大帧数； 像素时钟越高最大行频或者帧率越高，但是噪声也会加大，影响低照度环境下的性能 2 如何选择合适的工业相机 选择品牌 帧率的选择 分辨率的选择 接口的选择 黑白？彩色？面阵？线阵？CCD？CMOS？ 相机水平分辨率=拍摄视野水平尺寸/检测精度 相机垂直分辨率=拍摄视野垂直尺寸/检测精度 一般来讲，分辨率越高帧率越小 3 镜头基础知识及选型