机械电子学第1、2章2014秋修改技巧.ppt

china_54@ 主讲：王振成 教 授 高级工程师 第1章 概论 本章学习目标 理解机电一体化技术的概念 理解机电机电一体化技术的基本组成 对机电一体化的关键技术有基本的认识 机电一体化技术的发展方向 机电一体技术在现在生活中的应用 1.1 机电一体化技术的概念 1.1.1 机电一体化系统的功能构成及定义 1.1.1 机电一体化系统的功能构成及定义 1.1 机电一体化技术的概念 1.1.2 机电一体化系统的结构要素 1.1 机电一体化技术的概念 机电一体化系统（产品）的5大要素及其相应的5大功能 1.1 机电一体化技术的概念 1.1.3 机电一体化产品的分类 数控机械类 电子设备类 机电结合类 电液伺服类 信息控制类 1.2 机电一体化关键技术 机械设计技术 计算机与信息处理技术 自动控制技术 传感与检测技术 执行与驱动技术 机电一体化总体设计技术 1.3 机电一体化的发展概况 1.3.1 机械技术发展的总趋势  1.3 机电一体化的发展概况 1.3.2 国内外机电一体化发展状况 1.3 机电一体化的发展概况 1.3.3 机电一体化技术的发展趋势 作业题 1．什么是机电一体化？机电一体化系统的功能 构成和定义是什么？ 2．简要叙述机电一体化系统的共性关键技术。 3．机电一体化系统的组成及作用？ 4．机电一体化系统的发展趋势是什么？ 第2章 机械系统设计技术 第2章 机械系统设计技术 本章学习目标 1、了解机械设计的基本知识 2、常用机械零件设计的基本理论和基本方法 3、相关标准、规范的选用选择 4、机械零件优化设计的思维模式 2.1 机械设计概述 2.1.1 机电一体化对机械系统的要求 （1）采用低摩擦阻力的传动部件和导向支撑部件，如采用滚珠丝杠副、滚动导向支撑、动（静）压导向支撑等。 （2）缩短传动链，提高传动与支撑刚度，如用加预紧的方法提高滚珠丝杠副和滚动导轨副的传动与支撑刚度；采用大扭矩、宽调速的直流或交流伺服电机直接与丝杠螺母副连接并减少中间传动机构；丝杠的支撑设计中采用两端轴向预紧或预拉伸支撑结构等。 （3）选用最佳传动比，以达到提高系统分辨率、减少执行元件输出轴上的等效转动惯量，尽可能提高加速能力。 （4）缩小反向死区误差，如采取消除传动间隙、减少支撑变形的措施。 （5）改进支撑及架体的结构设计以提高刚性，减小振动，降低噪声。如选用复合材料等来提高刚度和强度，减小质量、缩小体积使结构紧密化，以确保系统的小型化、轻量化、高速化和高可靠性。 2.1 机械设计概述 2.1.3 机械参数对系统性能的影响 2.2 传动机构的设计 3、类型 4、特点 5、主要参数：包角α、基准长度Ld、中心距a及带轮直 径dd1、dd2 。6、滑动率和传动比的计算滑动率?式中v1为主动轮圆周速度 v2为从动轮圆周速度 带传动的实际传动比  谐波齿轮传动 滚珠螺旋传动 滚珠螺旋传动 2.3 支撑导向部件的设计 组成：导向支撑部件、轴系支撑部件、旋转支撑部件和机座机架 。 2.3.1 导向支撑部件 1、导轨副组成：主要由承导件1和运动件2两部分组成。 2、导轨副的分类 3、导轨副间隙的调整 2.3.2 轴系支撑部件 轴 轴毂联结 轴承 2.3.3 旋转支撑部件 2.3.3 旋转支撑部件 2.3.4 机架与机座 1．机座机架的作用及基本要求 刚度与抗振性 热变形 稳定性 2.4 执行机构设计 2.4.1 微动机构 1、定义：微动机构是一种能在一定范围内精确、微量地移动到给定位置或实现特定的进给运动的机构。 2、特点：灵敏度高，最小移动量达到使用要求；传动灵活、平稳，无空程与爬行，制动后能保持稳定的位置；抗干扰能力强，响应快速；结构工艺性良好。 2.4 执行机构设计 举例：万能工具显微镜工作台的微动机构 （手动机械式） 2.4.2 定位机构 定位机构是机电一体化机械系统中一种确保移动件占据准确位置的执行机构，通常采用分度机构和锁紧机构组合的形式来实现精确定位的要求 。 2.5 部件应用实例 2.5.1 齿轮变速机构电机的选择 要求：1、根据课本的内容，了解电机选择的关联参数。 2、根据相关参数，学会使用机械设计手册进行查询。 3、让同学了解常用的标准（不同行业、不同企业、不同国家采用的标准不同） 2.5.2 数控机床回转刀架 数控机床自动回转刀架是在一定空间范围内，能使刀架执行自动松开、转位、精密定位等一