任务3.5 超声波测距仪的设计.pptVIP

任务3.5 超声波测距仪的设计 3.5.1超声波物理基础 声波是一种机械波。声波按照频率可分为 1．可闻声波：振动频率在20Hz～20kHz的范围内，可为人耳所感觉。 2．次声波：振动频率在20Hz以下人耳无法感知，但许多动物却能感受到。比如地震发生前的次声波就会引起许多动物的异常反应。 3．超声波：振动频率高于20kHz的机械振动波。超声波的传播波型主要可分为纵波、横波、表面波等几种。 超声波的特点：指向性好，能量集中，穿透本领大，在遇到两种介质的分界面时，能产生明显的反射和折射现象，这一现象类似于光波。 3.5.2超声波换能器及耦合技术 超声波换能器有时又称超声波探头。超声波换能器的工作原理有压电式、磁致伸缩式、电磁式等数种，在检测技术中主要采用压电式。由于其结构不同，换能器又分为直探头、斜探头、双探头、表面波探头、聚焦探头、冲水探头、水浸探头、空气传导探头以及其他专用探头等 。 3.5.3耦合剂 探头不能直接放在被测介质中，以防磨损。而且超声探头与被测物体接触时，探头与被测物体表面间存在一层空气薄层，空气将引起三个界面间强烈的杂乱反射波，造成干扰，并造成很大的衰减。为此，必须将接触面之间的空气排挤掉，使超声波能顺利地入射到被测介质中。在工业中，经常使用一种称为耦合剂的液体物质，使之充满在接触层中，起到传递超声波的作用。常用的耦合剂有自来水、机油、甘油、水玻璃、胶水、化学浆糊等。 2. 超声波测距仪电路设计 （1）发射电路的设计 由单片机产生的40kHz的方波需要进行放大，才能驱动超声波传感器发射超声波，发射驱动电路其实就是一个信号放大电路，本任务所选用的是4069。4069内部集成了六个反向器，同时具有放大的功能。图3-81为4069的内部结构框图。 超声波发射电路如图3-82所示。发射电路主要由反相器4069和超声波发射换能器T构成，单片机P1.0端口输出的40kHz的方波信号经发射电路放大后加到超声波发射换能器的两端，使超声波传感器发射端振荡，发射超声波。输出端采两个反向器并联，用以提高驱动能力。上位电阻一方面可以提高反向器输出高电平的驱动能力，另一方面可以增加超声波换能器的阻尼效果，缩短其自自激振荡时间。 （2）接收电路的设计 集成电路CX20106A是一款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。图3-83为CX20106A内部框图。考虑到红外遥控常用的载波频率38 kHz与测距的超声波频率40 kHz较为接近，可以利用它制作超声波检测接收电路，如图3-84。用CX20106A接收超声波(无信号时输出高电平)，具有很好的灵敏度和较强的抗干扰能力。适当更改电容的大小，可以改变接收电路的灵敏度和抗干扰能力。 （3）显示电路 显示电路采用简单实用的4位共阳LED数码管，如图3-73，从P0口输出段码，列扫描采用P2.4～P2.4口，使用三极管作为列驱动。 3.5.5 超声波传感器应用 1.超声波防盗报警器 2.超声波无损探伤 （1）无损探伤的基本概念 超声波检测和探伤是目前应用十分广泛的无损探伤手段。其特点是，既可检测材料表面的缺陷，又可检测内部几米深的缺陷，这是X光探伤所达不到的深度。超声探伤分为A、B、C等几种类型。 （2）A型超声探伤仪 A型超声探伤采用超声脉冲反射法，而脉冲反射法根据波形不同又可分为纵波探伤、横波探伤和表面波探伤等。 * * 3.5.4超声波测距仪的设计 1.任务分析 设计基于AT89S51单片机的超声波测距系统，其测距系统如图3-79所示。利用单片机编程产生频率为40kHz的方波，经过发射驱动电路放大，使超声波传感器发射端振荡，发射超声波。超声波经反射物反射回来后，由传感器接收端接收，再经接收电路放大、整形，控制单片机中断口。测量距离范围为27～190cm。 7脚输出信号送到单片机P3.2（外部中断0）产生中断，执行外部中断服务子程序，计数器停止计数，读取时间差，计算距离。 *