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化工计算机控制系统 ——执行篇 执行器概述 执行单元是控制系统的“手脚”,是工业控制系统不可缺少的重要组成部分。任一最简单的控制系统也必须由检测环节、控制器和执行器组成。 执行器一般为安装在管道的，用以调节管道流体流量大小的调节阀(电动、气动)。对于固体，目前由于变频技术的成熟应用，常采用变频器来改变传送电机转速，达到改变固体流量的目的。 执行器工作原理 执行器由执行机构和调节机构两部分组成。执行机构按照控制器的输出信号产生相应的推力或位移，对调节机构产生推动作用。调节机构是执行器的调节装置，最常见的是调节阀，受执行机构的操纵，可以改变阀芯与阀座间的流通面积，达到改变管道流量的目的。 气动执行器 气动执行器是以压缩空气味动力的一种自动执行器。它接受控制器的输出控制信号，直接调节被控介质（液体、气体或蒸汽），具有结构简单、维护方便和防火防爆等优点。应用广泛。 膜头侧装增力型气动薄膜阀.exe 带阀门定位器的活塞式执行机构.exe 电动执行器 电动执行器一般以常压电力作为动力源。它接受控制器输出的0～10mA或4～20mA的电流信号，并转换成相应的输出轴角位移或直线位移，由附带的电机去带动阀门动作。 电动阀也有两类：只能做位式调节的电磁阀(只有开、关两种状态)，可任意定位的调节阀。 三位四通电磁阀.exe 直接控制式电磁阀.exe 电动执行器工作原理 电动执行器由执行机构和调节阀组成，其中调节阀与气动执行器可以通用，不同的是执行部分。 执行部分的主要功能是将0～10mA或4～20mA电流信号转换成调节阀的位移信号，以角行程的电动执行器为例，输出角度与输入电流关系式为 为保证电动执行机构输入输出之间呈现严格的比例关系，一般采用负反馈电路构成闭环控制回路。 调节阀 调节阀是一个局部阻力可变的节流元件，当流体通过时，会产生局部阻力形成压降。 假设调节阀接管的截面积为A，则流体通过调节阀的流量Q为 调节阀的流量特性 调节阀的流量特性是指被控介质流过阀门的相对流量和阀门相对开度之间的关系 其中Q/Qmax为相对流量，为某一开度流量与全开流量之比，l/L为相对行程，即某一开度与全开度之比。 函数f即反映了调节阀的流量特性，理想特性有直线特性、对数特性、快开特性和抛物线特性等。但实际应用时由于阀两端压降会变化，相应特性会有很大变化。 调节阀的流量系数 调节阀的流量系数C直接反映了流体流过调节阀的能力。 定义调节阀流量系数C为调节阀全开、两端压差为0.1MPa、流体密度为1g/cm3时，每小时通过调节阀的流量值。 调节阀流量用可以用流通系数表示 若取接管截面积A的单位为cm2，压力单位为Pa，密度单位为g/cm3,则有 调节阀类型与结构 调节阀类型很多，根据阀盖的结构可分为普通型、散热型、长颈型和波纹管密封型等，分别适用不同场合。 调节阀有不同结构，生产上使用较多的有直通双座调节阀、直通单座调节阀、角形调节阀、高压调节阀、隔膜阀、蝶阀、球阀，凸轮挠曲阀、套管阀、三通调节阀和小流量调节阀等。 * 伺服放大器将输入信号Iinput与位置反馈信号If进行比较，将其偏差放大，再由伺服电机做正、反转动，电动机的高速小力矩经减速后变为低速大力矩，最后转变为转角或直行程输出。位置发生器则把输出角转化为标准信号(0~10mA或4～20mA),作为反馈信号与输入的标准信号比较 *