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实验二 一阶系统的时域响应及参数测定
实验二 一阶系统的时域响应及参数测定
一、实验目的
(1)观察一阶系统在单位阶跃和斜坡输入信号作用下的瞬态
响应。
(2)根据一阶系统的单位阶跃响应曲线确定系统的时间常数。
二、实验设备
序号 型 号 备注
该控制屏包含“三相电
1 DJK01 电源控制屏
源输出”等几个模块。
2 DJK15控制理论实验挂箱 或DJK16控制理论实验
挂箱
3 双踪超低频慢扫描示波
器
4 万用表
三、实验线路及原理
图2-1为一阶系统的模拟电路图。由该图可知io=i1-i2
u u u
即 i ? o ?1/ o Ui =-1V i0 C
R Ro CS R0 i 1
- + uo
Δu ? uo R0 接示波器
R 1/ CS +
o i2
根据上式，画出图2-2所示
的方框图，其中T=R0C。 图 2-1 一阶系统模拟电路图
第 1 页
由图2-2得:
ui 1 uo
+ TS
-
Ui (S ) 1
Uo (S ) TS +1 图2-2
令u (t) 1(t), 即Ui (S ) 1/ S , 则系统的输出为
i
1 1 1 uu
u
UO (S) ? 2 o
S (TS +1) S S +1/ T ((
111
取拉氏反变换 , 得
1 000
u O (t) 1- e- T t 图2-3
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