8-9-GPS测量与数据处理_第六章_GPS基线解算探讨.pptVIP

* 基线精化处理的注意事项① 当观测值残差普遍较大，且具有一定系统性趋势时，不宜简单采用剔除观测值的方法 * 基线精化处理的注意事项② 采用Iono-free观测值将改善残差的系统性分布趋势，但残差将会显著增大，究竟是否采用，应视具体情况决定 Iono-free 单频L1 * 基线精化处理的注意事项③ 缩短天顶对流层估计的间隔将改善残差的系统性趋势，但不一定会改善成果，究竟是否采用，应更具具体情况决定 周跳较多时，应采用修复的方法；反之，则采用参数估计的方法 有时，浮动解要比固定解质量好 * * 基线解算的基本流程⑦ 确定基线向量的最终解 若模糊度能固定成为整数值，则在数学模型中将模糊度固定，重新解算基线，得到基线向量固定解 若模糊度无法固定成为整数值，则给出基线向量浮动解 * GPS基线解算的过程 导入观测数据 检查与修改外业输入数据 设定基线解算的控制参数 基线解算 基线解算的质量控制 得到最终的基线解算结果 * 基线解算流程图 软件处理 输出结果 合格 不合格 ？ GPS观测数据 GPS广播星历 精密星历（可选） 测站坐标（可选） 数据导入 星历类型 截止高度角 周跳修复方法 对流层折射处理方法 电离层折射处理方法 参与处理的卫星和观测值 …… 处理控制参数设置 基线结果质量检验 Ratio RDOP RMS 同步环闭合差 异步环闭合差 重复基线较差 GPS网无约束平差基线向量改正数 * 基线解的输出结果 一般情况下，基线基线解算结果包括如下以文字或图形方式给出的内容: 数据记录情况（起止时刻、历元间隔、观测卫星、历元数）； 测站信息：位置（经度、纬度、高度）、所采用接收机的序列号、所采用天线的序列号、测站编号、天线高； 每一测站在测量期间的卫星跟踪状况； 气象数据（气压、温度、湿度）； * 基线解的输出结果 基线解算控制参数设置（星历类型，截止高度角、解的类型、对流层折射的处理方法、电离层折射的处理方法、周跳处理方法等）； 基线向量估值及其统计信息（基线分量、基线长度、基线分量的方差-协方差阵/协因数阵、观测值残差RMS、整周模糊度解方差的比值（RATIO值）、单位权方差因子（参考方差）） 观测值残差序列。 * 第四节 基线解算的质量控制 * 基线质量控制的目的和内容 基线质量控制的目的 为后续的数据处理分析提供合格的基线向量结果。 基线质量控制的内容 质量评定 通过一系列的指标，对基线向量结果的质量进行评估，发现质量差（不合格）的基线。 质量改善 通过数据处理手段（基线精化处理），提高基线向量结果的质量。 * 基线质量控制的目的和内容 评定基线解算结果质量的指标有两类： 一是基于测量规范的控制指标；二是基于统计学原理的参考指标 在工程应用中，控制指标必须满足，而参考指标则不作为判别质量是否合格的依据 * 质量的控制指标① 数据删除率 定义：在基线解算时，如果观测值的改正数大于某一个阈值时，则认为该观测值含有粗差，则需要将其删除。被删除观测值的数量与观测值的总数的比值，就是所谓的数据删除率。 实质：数据删除率从某一方面反映出了GPS原始观测值的质量。数据删除率越高，通常表明观测值的质量越差。 根据GB/T18314-2009 同一时段观测值的数据剔除率宜小于10% * 质量的控制指标② 同步环闭合差 定义 由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。 特点 理论上：由于同步观测基线间具有一定的内在联系，同步环闭合差在理论上应总是为0。 实践中：只要数学模型正确、数据处理无误，即使观测值质量不好，同步环闭合差将非常小。 实质 若同步环闭合差超限，则说明组成同步环的基线中至少存在一条基线向量是错误的 若同步环闭合差没有超限，还不能说明组成同步环的所有基线在质量上均合格。 * 质量的控制指标③ 根据GB/T18314-2009，应对所有三边同步环进行检验，闭合差宜满足如下的要求： * 质量的控制指标④ 异步环闭合差 定义 由相互独立的基线所组成的闭合环的闭合差。 实质 异步环闭合差满足限差要求时，则表明组成异步环的基线向量的质量是合格的。 当异步环闭合差不满足限差要求时，则表明组成异步环的基线向量中至少有一条基线向量的质量不合格。 要确定出哪些基线向量的质量不合格，可以通过多个相邻的异步环或重复基线来判定。 * 质量的控制指标⑤ 根据GB/T18314-2009，B、C、D、E级GPS网外业基线处理结果，其独立环或附合路线坐标闭合差应满足如下的要求： * 质量的控制指标⑥ 复测基线较差（重复基线互差） 定义 不同观测时段，对同一条基线的观测结果，就是所谓重复基线；这些观测结果之间的差异，就是复测基线较差。 实质 复测基线较差满足限差要求时，则表明基线向量的质量是合格的。 复测基线较差不满足限差要求时，则表明复