Trio运动控制器讲解.ppt

Trio运动控制器 性能介绍 运动形式 一、直线插补 ( MOVE 、MOVEABS) 圆弧插补 ( MOVECIRC ) 螺旋线插补 ( MHELICAL ) 运动形式 二、凸轮运动 ( CAM ) Time-Based CAM（star point, end point, table multiplier, distance） Star point： 描述位置的数据块在TABLE表中的起点位置。 End point： 描述位置的数据块在TABLE表中的终点位置。同时执行的CAM（）指令可使用区域相 同的数据块。 Table multiplier： Distance： 距离因子（而非实际意义上的运动距离）。用于控制执行此CAM（）指令的速度。执 行完CAM（）指令所需时间由该轴当前的SPEED设置和此距离因子确定。 例如，系统的编程单位是mm，某轴当前速度设置为10mm/s，如CAM指令中距离因子 Distance设为100mm，那么执行完此CAM（）指令所需时间为10s， 运动形式 二、凸轮运动 ( CAMBOX ) Position-Based CAMBOX ( Start Point, EndPoint, Table Multiplier, Link Distance, Link Axis ) Staet Point：描述位置的数据块在TABLE表中的起点位置 End Poniit: 描述位置的数据块在TABLE表中的终点位置。同时执行的CAM（）指令 可使用区域相同的数据块。 Table Multiplier：TABLE数据表倍率。 Link Distance：输入轴运动距离。 Link Axis: 输入轴轴号。 运动形式 三、电子齿轮(Connect) 可运动中改变电子齿轮比 主轴升降速过程中也可保证严格同步 运动形式 四、同步跟踪 ( MOVELINK ) 运动形式 四、同步跟踪 ( MOVELINK ) 运动形式 五、运动叠加 ( ADDAX ) * 一、主要特点 二、典型系统配置 三、产品系列 四、性能指标 六、MotionPerfect 八、运动形式 七、OCX Component 十、应用案例 九、应用行业 Trio运动控制器 五、指令系统 主要特点 一、将运动控制和逻辑算法有机结合，轻松实现多种运动形式 直线/圆弧/螺旋线插补 电子凸轮 电子齿轮 同步跟踪（如飞剪、绕线，贴标，套印） 运动叠加 虚拟轴控制 硬件位置锁存 位置比较输出 进给保持 主要特点 二、可扩展性—提供多种功能模块，可根据应用要求按需组合 主要特点 二、可扩展性—提供多种功能模块，可根据应用要求按需组合 1，运动轴扩展 用子板(Daughter Board)进行运动轴扩展，单控制器最多可控制16轴。 可用Fiber Optic Network将多个控制器联网，最多控制180个轴。 步进轴（脉冲+方向）、伺服轴（模拟量指令+位置反馈）可混合配置。 2，数字量输入、输出扩展（最多可做256个双向I/O点扩展） 3，模拟量输入、输出扩展（最多进行32路12位的模拟量输入扩展） 4，位置反馈接口扩展（A/B/Z、SSI、SIN/COS） 5，现场总线接口扩展：CAN、SERCOS、EtherNet、ProfiBus、 USB、DeviceNet、ModBUS、RS232C、RS485、HostLink ) 三、强大的运算处理能力 除了运动控制外，Trio还具有强大的运算处理能力： 1，算术运算：+、—、*、/、SQR、EXP 2，逻辑运算：=、 <>、>、>=、<、<=、AND、NOT、OR、XOR 3，三角函数：SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN、ATN 4，其他函数：ABS、SGN、INT、MOD 主要特点 四、多种运行方式 1，独立脱机运行 应用程序用TrioBasic编制，然后下载到控制器中脱机运行。 2，基于计算机方式 用VB、VC、Delphi、C++Builder等高级语言调用运动函数。 1），PCI总线方式（仅PCI208可用） 2），USB高速串口通讯 3），Ethernet Link通讯 3，现场总线控制 如ProfiBus、DeviceNet、EtherNet、CanOpen,SERCOS等。 主要特点 主要特点 五、多任务执行 所谓多任务就是将复杂的程序分成几个部分的任务来 同时执行，每个部分的任务是独立的，这样就可以使 设备的复杂运动过程控制变得简单明了。 可将“后台PLC功能”和“人机交