课程论文MCS-51系列单片机.doc

课程论文题目： MCS-51系列单片机综述 摘要：单片机是计算机自动化控制中最为流行的一种控制机型，由于其具有控制功能强、价格低廉、可靠性高的特点，广泛应用于工业生产、办公自动化、商业营销、汽车通行、等各个领域中，与我们的生活息息相关，密不可分。本文阐述了单片机的定义，发展及应用，并对目前国内较流行的单片机MCS-51系列加以着重介绍。 关键词：单片机 MCS-51单片机 存储器 智能机器人 正文： 单片机概述 1.1 单片机基本介绍 单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），单片机芯片常用英文字母的缩写MCU表示单片机，单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。最早是被用在工业控制领域。由于单片机在工业控制领域的广泛应用，单片机由仅有CPU的专用处理器芯片发展而来在很多方面单片机比专用处理器更适合应用于嵌入式系统，因此它得到了广泛的应用。事实上单片机是世界上数量最多处理器，随着单片机家族的发展壮大，单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。 现代人类生活中所用的几乎每件有电子器件的产品中都会集成有单片机。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电脑以及鼠标等电子产品中都含有单片机。　　纵观单片机的发展过程，可以预示单片机的发展趋势，大致有： 1)低功耗CMOS化　　随着对单片机功耗要求越来越低，现在的各个单片机制造商基本都采用了CMOS(互补金属氧化物半导体工艺)。CMOS虽然功耗较低，但由于其物理特征决定其工作速度不够高，而CHMOS则具备了高速和低功耗的特点，这些特征，更适合于在要求低功耗象电池供电的应用场合。微型单片化　　现在的产品普遍要求体积小、重量轻，这就要求单片机除了功能强和功耗低外，还要求其体积要小。现在的许多单片机都具有多种封装形式，其中SMD(表面封装)越来越受欢迎，使得由单片机构成的系统正朝微型化方向发展。 　　主流与多品种共存　　现在虽然单片机的品种繁多，各具特色，但仍以80C51为核心的单片机占主流，在一定的时期内，这种情形将得以延续，将不存在某个单片机一统天下的垄断局面，走的是依存互补，相辅相成、共同发展的道路。MCS-51单片机　　MCS-51单片机是Intel公司生产的一个单片机系列名称。它具有单片机所具有的特点。MCS-51单片机的基本组成主要包括中央处理器CPU、内部RAM、内部ROM、定时/计数器、并行I/O口、串行口、中断控制系统、时钟电路。MCS-51单片机的分类如表1所示。　　MCS-51单片机存储器结构MCS-51单片机在物理结构上有四个存储空间： 、片内程序存储器 、片外程序存储器 、片内数据存储器 、片外数据存储器 但在逻辑上，即从用户的角度上，8051单片机有三个存储空间： 、片内外统一编址的64K的程序存储器地址空间（MOVC） 、256B的片内数据存储器的地址空间（MOV） 、以及64K片外数据存储器的地址空间（MOVX） 在访问三个不同的逻辑空间时，应采用不同形式的指令（具体我们在后面的指令系统学习时将会讲解），以产生不同的存储器空间的选通信号。 程序内存ROM 寻址范围：0000H ~ FFFFH 容量64KB EA = 1，寻址内部ROM；EA = 0，寻址外部ROM 地址长度：16位 作用： 存放程序及程序运行时所需的常数。 七个具有特殊含义的单元是： 0000H —— 系统复位，PC指向此处； 0003H —— 外部中断0入口 000BH —— T0溢出中断入口 0013H —— 外中断1入口 001BH —— T1溢出中断入口 0023H —— 串口中断入口 002BH —— T2溢出中断入口 内部数据存储器RAM ????? 物理上分为两大区：00H ~ 7FH即128B内RAM 和 SFR区。 作用：作数据缓冲器用。 图是8051单片机存储器的空间结构图 机器人已经在很多领域中展现出其强大的搬运功能。随着社会所需的功能越来越强大，致使机器人朝着智能化方面发展。本文对MCS-51单片机在智能机器人中的应用主要是对智能机器人行走系统进行设计。.1智能机器人行走系统的总体设计方案　　智能机器人行走系统主要组成部分如图1所示。  3.1.1行走系统控制电路　　行走系统控制电路组成部分如图2所示。（1）红外线光感电路传感器通过发光二极管发出红外线，若有障碍物在前方，红外线会被反射回来，