空气动力学第一章讲义.pptx

第一章 流体属性和流体静力学 1.1 流体属性 1.2 作用在流体微团上力的分类 1.3 理想流体内一点的压强及其各向同性 1.4 流体静平衡微分方程 1.5 重力场静止液体中的压强分布规律 1.6 液体的相对平衡问题 1.7 标准大气 1.1 流体属性 1.1.1 连续介质的概念 流体力学和空气动力学是从宏观上研究流体（空气）的运动规律和作用力规律的学科，流体力学和空气动力学常用“介质”一词表示它所处理的流体。流体包括液体和气体。 从微观角度而言不论液体还是气体，其分子之间都存在间隙，但这个距离与我们宏观上关心的物体（如飞行器）的任何一个尺寸L相比较都是微乎其微的。 例：海平面条件下，空气分子的平均自由程为l=10-8mm, 1m3 含3×1021个分子，1mm3气体含2.6×1016个分子。（注：平均自由程：气体分子两次碰撞自由程的平均值） 1.1.1 连续介质的概念 当受到物体扰动后，流体或空气所表现出的是大量分子运动体现出的宏观特性变化如压强，密度，而不是个别分子的行为。 流体力学和空气动力学所关注的正是这样的宏观特征而不是个别分子的微观特征。 如果我们将流体的最小体积单位假设为具有如下特征的流体质点：宏观上充分小，微观上足够大，则可以将流体看成是由连绵一片的，彼此之间没有空隙的流体质点组成的连续介质，这就是连续介质假设。 由连续质点组成的质点系称为流体微团。 1.1.1 连续介质的概念 一般用努生数即分子平均自由程与物体特征尺寸之比来判断流体是否满足连续介质假设： l / L 1 对于常规尺寸的物体只有到了外层大气中，l / L才可能 等于甚至大于 1 一旦满足连续介质假说，就可以把流体的一切物理性质如密度，压强，温度及宏观运动速度等表为空间和时间的连续可微函数，便于用数学分析工具来解决问题。 1.1.1 连续介质的概念 在连续介质的前提下，流体介质的密度可以表达为： 流体为均值时： 流体为非均值时： 其中， 为流体空间的体积， 为其中所包含的流体质量。 1.1.1 连续介质的概念：介质内部一点处的密度 下图为 时平均密度的变化情况 (绕A点的微团体积)： 当微团体积趋于宏观上充分小，微观上充分大的某体积 时，密度达到稳定值，但当体积继续缩小到分子平均自由程 量级时，其密度就不可能保持为常数。 1.1.2 流体的易流性 流体与固体的宏观差别：固体－可保持一定体积和形状 液体－可保持一定体积但不能保持形状 流体与固体在力学特性上最本质的区别在于：二者承受剪应力和产生剪切变形能力上的不同。 如图所示，固体能够产生一定的剪切角变形量 （弧度）来抵抗剪切 应力： 1.1.2 流体的易流性 静止流体在剪切力作用下（不论所加剪切应力 多么小，只要不等于零），将产生持续不断的变形运动（流动），换句话说，静止流体不能承受剪切应力，将这种特性称为流体的易流性。 1.1.3 流体的压缩性与弹性 流体受压时其体积发生改变的性质称为流体的压缩性，而抵抗压缩变形的能力和特性称为弹性。 # 体积弹性模量定义为产生单位相对体积变化所需的压强增高： 压缩性系数定义为单位压强差所产生的体积增量： 1.1.3 流体的压缩性与弹性 当E 较大时，βp 较小，流体不容易被压缩，反之则容易被压缩。液体的E 较大，通常可视为不可压缩流体，气体的E 通常较小且与热力过程有关，故一般认为气体具有压缩性。 由于 ，E 还可以写为： 后面降到高速流动时会证明， ，即音速的平方等于压强对密度的变化率。所以气体的弹性决定于它的密度和声速： 1.1.3 流体的压缩性与弹性 由于气体的弹性决定于声速，因此马赫数的大小可看成是气体相对压缩性的一个指标。 当马赫数较小时，可认为此时流动的弹性影响相对较大，即压缩性影响相对比较小（或一定速度，压强变化条件下，密度的变化可忽略不及），从而低速气体有可能被当作不可压缩流动来处理。 反而当马赫数较大之后，可以认为此时流动的弹性影响较小，即压缩性影响相对较大（或一定速度，压强变化条件下，密度的变化不能忽略不计），此时必须考虑流动的压缩性效应。 因此尽管一般我们认为气体是可以压缩的，但在考虑其流动时按照其速度快慢即马赫数大小将其区分为不可压缩流动和可压缩流动。可以证明，当马赫数小于0.3时，此时的流动为不可压缩流动；当马赫数大于0.3 时，此时的流动为可压缩流动。 1.1.4 流体的粘性 实际流体都有粘性。粘性的物理本质是？数学表达是？ 任取相邻流层，