第2章Arduino教程v6讲义.pptVIP

* * * * 2.2 Arduino板简介 中央处理单元 存放不希望在重启或断电时丢失的数据 2.2 Arduino板简介 其他部件 晶振 16MHz 复位按键 USB接口芯片 另一种编程接口 2.3 Arduino系列 Arduino UNO Arduino MEGA Lilypad Arduino Duemilanove Arduino Nano http://arduino.cc/en/Main/Products 2.4 C语言 C语言是一种计算机程序设计语言，是1972年由美国的丹尼斯·里奇（Dennis Ritchie）设计发明的，并首次在UNIX操作系统的计算机上使用。 Why “C”? 2.4 C语言 C语言C语言之所以命名为C，是因为 C语言是由Ritchie 在B语言的基础上最终设计出了一种新的语言，他取了BCPL （Basic Combined Programming Language）的第二个字母作为这种语言的名字，这就是C语言。 ?而B语言之前还有A语言，取名自世界上第一位女程序员Ada（艾达） 2.4 C语言 C语言的特点： 1、C语言是高级语言； 2、C语言是结构式语言：以函数形式提供给用户的，这些函数可方便的调用； 3、C语言功能齐全：具有各种各样的数据类型，并引入了指针概念； 4、C语言适用范围大：适合于多种操作系统，如Windows、DOS、UNIX等。 2.4 C语言 一个例子 int ledPin = 13; // LED connected to digital Pin 13 void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(ledPin, HIGH); // set the LED on delay(1000); // wait for a second digitalWrite(led,Pin LOW); // set the LED off delay(1000); // wait for a second } 注 释 setup函数： 初始化变量， 管脚模式， 调用库函数等 loop函数： 连续循环执行 函数内的语句 每个程序都应包含这两个函数 2.4 C语言 第一行代码 int ledPin = 13; // LED connected to digital Pin 13 // 给将要连接LED的数字输出引脚指定了一个名称。 骆驼式命名 ledPin not led pin 除第一个单词之外的每个单词首字母大写 删除单词与单词之间的空格 2.4 C语言 变量 int ledPin = 13; ledPin是一个变量 初次使用时需要指定其变量类型 int 型参数是一个整数 声明变量类型 Type variableName = value; 类型 变量名（骆驼式）= 变量; 注意空格“ ”和分号”;”的使用（展示） 2.4 C语言 函数 此函数名是setup （设置） 每个程序必须包含 注意分号”;” 重启、第一次加电及下载新程序时执行 void setup() //运行一次，当程序启动时 { pinMode(ledPin, OUTPUT); //设置数字引脚为输出形式 } 2.4 C语言 常量 INPUT, OUTPUT 代表一个数值 INPUT=0; OUTPUT=1 不需要知道具体含义，只管使用就OK void setup() //运行一次，当程序启动时 { pinMode(ledPin, OUTPUT); //设置数字引脚为输出形式 } 2.4 C语言 void loop() { digitalWrite(ledPin, HIGH); // set the LED on delay(1000); // wait for a second digitalWrite(led,Pin LOW); // set the LED off delay(1000); // wait for a second } 循环函数 loop( ) 每个程序中都包含循环函数 loop( ) 连续运行，直到Arduino断电 运算速度快(每秒16M)，频繁被循环执行 本例中LED亮一秒，灭一秒，