课题四功能指令讲解.ppt

任务4 自动售货机控制系统 知识目标： 1. 了解售货机自动控制系统的工作原理。 2. 掌握四则运算指令和比较运算指令等功能指令的功能及使用原则。 能力目标： 1. 会根据控制要求，能灵活地应用四则运算指令、比较运算指令等功能指令，完成自动售货机控制系统的程序设计，并通过仿真软件采用软元件测试的方法，进行仿真。 2. 掌握自动售货机的PLC控制系统线路安装与调试。 任务4 自动售货机控制系统 任务4 自动售货机控制系统 任务4 自动售货机控制系统 任务4 自动售货机控制系统 任务4 自动售货机控制系统 自动售货机示意图 通过PLC控制系统设计一款集投币（计币）、比较、选择、供应、退币和报警等多功能的自动售货机 。 任务4 自动售货机控制系统 自动售货机控制系统如下： 1.计币系统 2.比较系统 3.选择系统 4.饮料供应系统 5.退币系统 6.报警系统 任务4 自动售货机控制系统 四则运算指令的助记符及功能 一、四则运算指令 任务4 自动售货机控制系统 二、四则运算指令的使用格式及编程实例 1.加法指令（ADD） 加法指令是将指定源元件中的二进制数相加结果送到指定的目标元件中去。 （1）指令功能 ADD指令使用格式 任务4 自动售货机控制系统 （2）编程实例 如实例1图所示，当PLC运行时，将K123与K456相加，结果存于D2中。 如实例2图所示，当PLC运行时，将K1X000与K1X004的两值相加，结果存于D2寄存器中。 ADD指令编程实例2 ADD指令编程实例1 任务4 自动售货机控制系统 2.减法指令（SUB） （1）指令功能 SUB指令使用格式 （2）编程实例 如图所示，当X000=ON时，将D0的数值减去D1的数值，结果存放在D2中。 SUB指令编程实例 任务4 自动售货机控制系统 3.乘法指令（MUL） （1）指令功能 MUL指令使用格式 任务4 自动售货机控制系统 （2）编程实例 如实例1图所示为16位二进制乘法。当X010=ON时，〔D1〕×〔D2〕=〔D3、D4〕。 如实例2图所示为32位二进制乘法。当X010=ON时，〔D1、D0〕×〔D3、D2〕=〔D7、D6、D5、D4〕。 MUL指令编程实例2 MUL指令编程实例1 任务4 自动售货机控制系统 4.除法指令（DIV） （1）指令功能 DIV指令使用格式 任务4 自动售货机控制系统 （2）编程实例 如图所示为两个16位二进制数相除。当X010=ON时，〔D1〕/〔D2〕=〔D3〕……〔D4〕 如图所示为两个32位二进制数相除。当X010=ON时，〔D1、D0〕/〔D3、D2〕=〔D5、D4〕……〔D7、D6〕。 DIV指令编程实例2 DIV指令编程实例1 任务4 自动售货机控制系统 一、分配输入点和输出点，写出I/O通道地址分配表 I/O通道地址分配表 任务4 自动售货机控制系统 二、画出PLC接线图 自动售货机I/O接线图 任务4 自动售货机控制系统 三、程序设计 1.程序设计流程图 程序设计流程图 任务4 自动售货机控制系统 2.梯形图的设计 （1）自动售货机启停线路设计 自动售货机启停控制程序 （2）计币系统程序设计 自动售货机投币计数控制程序 任务4 自动售货机控制系统 （3）比较系统程序设计 自动售货机比较钱币控制程序 任务4 自动售货机控制系统 （4）选择系统程序设计 自动售货机选择控制程序 任务4 自动售货机控制系统 （5）饮料供应系统程序设计 1）饮料供应控制 自动售货机供应饮料控制程序 任务4 自动售货机控制系统 2）在饮料输出的同时，系统会减去相应的购买钱币数。 自动售货机供应饮料自动减币控制程序 任务4 自动售货机控制系统 （6）退币系统控制程序设计 自动售货机退币系统控制程序 任务4 自动售货机控制系统 （7）报警系统控制程序设计 自动售货机报警系统控制程序 任务4 自动售货机控制系统 （8）自动售货机完整控制程序 自动售货机控制梯形图程序1 任务4 自动售货机控制系统 自动售货机控制梯形图程序2 任务4 自动售货机控制系统 四、程序输入及仿真运行 1.程序输入 （1）工程名的建立。 （2）程序输入。 2.仿真运行 3.程序下载 （1）PLC与计算机连接。 （2）程序写入。 任务4 自动售货机控制系统 五、线路安装与调试 程序调试步骤及运行情况记录表 任务4 自动售货机控制系统 二进制加1和减1运算的助记符和功能 一、二进制加1和减1运算