电网络分析5讲义.ppt

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电网络分析第五章 当有受控源等二端口元件存在时,不同的二端元件将影响上式中不同的矩阵块。 为了能写出式(8)形式的混合变量VCR方程 以便写出方程式(8),在选树时各类二端口元 件的二支路须按一定规则选为树支和连支,现将 选树时对各类二端口元件的处理规则总结于表 5-1中。 表 5-1(略) §5-4 线性网络的 SFG 分析 §5-5 状态转移图 一. 根据状态方程建立系统的状态转移图 状态转移图 (state transition diagram) 与它所描述的时域状态方程之间有清晰的对应关系,而且它很容易根据系统的转移函数得到,因而在有源网络综合中是一种很有用的工具。 描述一个线性动态网络的状态方程的一般形式是: 拉氏变换: 相应的因果形式的方程为: 由此可以画出相应的 SFG 例如: 状态转移图清晰地描述了系统中各状态变量,状态变量的导数和输入量之间的关系。由状态转移图不仅能方便地写出状态方程,而且可以求得网络的转移函数。 二. 根据状态转移图求它所描述的状态方程的解 状态方程的复频域解 式中 §5-5 状态转移图 称为预解矩阵,如果网络的输入为0,则 预解矩阵中的元素: 可以看出,在状态转移图中求输入节点 至输出节点 的图增益便等于上式中的 。用这种方法,令i=1,2,3…,n; j =1,2,3… n便可求出n×n矩阵 中各元素。 §5-5 状态转移图 三、根据时域输入-输出方程或复频域转移函数求状态转移图 考察一个单输入,单输出的线性动态系统,时域用输入-输出方程求解: 在复频域中相应的转移函数为 §5-5 状态转移图 为了画出系统的SFG,将转移函数的分子分母,同乘以中间变量 ,于是可将分子分母分别写成: (20) 定义变量集合 则 §5-5 状态转移图 即 于是有: 则n个状态方程的复频域形式为: §5-5 状态转移图 其中X1、 X2 、…. Xn为状态变量x1 、 x2 、… xn 的拉氏变换,而输出方程的复频域形式为(20) 因此,根据上述状态方程输出方程可绘出系统的状态转移图。 例子(P.208-209) 在由转移函数画状态转移图,进而写出状态方程和输出方程的过程中,如该系统中对应初始状态不为0,则在变量集合中令 §5-5 状态转移图 即在SFG 中的节点 上增加一个传输值为1的入支路,支路另一端节点变量为初值 §5-5 状态转移图 * * * 《电网络分析5》 研究生 课程 主讲人:杨向宇 第五章 线性网络的信号流图 (SFG)分析法 信号流图(signal-flow graph SFG)是表示线性代数方程组的一种加权有向图,它是图论应用的一个重要分支。 §5-1 信号流图 一、信号流图 一个信号流图对应于一个写为因果形式的线性代数方程组。它是由节点和联接在节点之间的有向支路构成 节点的权值代数所描述系统的变量,也称为节点变量,权值为x的节点可称为节点x; 支路的权值就是方程组中作为因的变量所乘的系数.支路的方向离开作为因的变量节点,指向作为果的变量节点 如: y=ax (1)若节点 xi 有两条或两条以上的入支路,其对应方程为 (入支路传输值 该入支路起始点的节点变量) (2)若节点 xi 有两条或两条以上的出支路,则信号( xi )要沿节点 xi 的每一条支路传输; (3)一个含有n个变量的线性代数方程 可以用以下方法写成以 xj 为输出量的因果形式方程 §5-1 信号流图 通过移项,也能得出因果形式的方程,即 二.SFG的绘制规则及SFG和代数方程间对应关系 1. 在写出以某变量做为果的变量方程时,只需考虑该节点的入支路的影响,而与其出支路无关。 2. 用SFG求解线性方程组时,必须首先将每个方程写为因果形式的方程,方程组的每个变量必须有且仅有一次作为果出现在一个因果形式的方程中,在 §5-1 信号流图 其它方程中则只能作为因出现。 3. 一个线性方程组所对应的SFG不

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