汽车车身电气系统的控制与配置探讨.ppt

2. 广州本田2003雅阁继电器位置图(一) 点火线圈继电器 PGM-F1主继电器2 (燃油泵继电器) 电动车窗继电器 空燃比传感器继电器 启动机切断继电器 仪表板下保险丝/继电器盒 附件电源插座继电器 PGM-F1主继电器1 由数据总线将汽车上需共享信息的电脑（控制单元）连在一起构成汽车控制器局域网络CAN（Contrller Area Network）也称为控制单元区域网络，每个汽车电脑都是网络上的一个节点，也是信息高速公路上的进口和出口。 数据总线上可挂设备数主要取决于总线驱动电路，最多可达110个。 网络上的节点信息分成不同的优先级，满足了不同的实时要求。优先级的设定不是固定不变的，而是随着各种外部参数和汽车的驾驶情况变化而不断改变的。 国际标准化组织（ISO）已经认可CAN作为汽车应用领域的工业标准，目前已成为汽车的标准配置。 运用CAN不仅使汽车省去许多连接导线和接头、减轻重量、节省空间、改善可靠性，而且使单一的开关信号控制变成了网络的多信号逻辑控制，使汽车智能化成为可能。 在车辆上应用 CAN数据传递有两种形式 形式1：每项信息通过单一独立的数据线进行交换，如下图所示。 形式2：各控制单元间的所有信息都通过两根数据线进行传递。它有如下特点： （1）两条数据线相互缠绕，防止电磁波干扰和向外辐射，所以有可靠的数据通讯质量。 （2）两条数据线传递相同信号，但数值互为镜像，如图2.16所示，采用短帧结构和15位的循环冗余校验码，故有良好的容错能力。 图2.16 CAN两条数据线传递数值互为镜像的相同信号 （3）通讯速度可调，信息分成不同的优先级，高优先级的数据最多可在134ms内实现快速传输，故可满足不同的实时控制要求。 汽车车载网络的布线有三种基本的形式——星型布线、环型布线、线型（也称总线型）布线。 星形布线的图形简单，便于检查维修，但是通讯只有一条通道没有可选择的回路，ECU与ECU间的通讯都要通过中心节点上的网关控制器来协调传输速率，所以故障率较高，尤其中心节点ECU出现故障后将会造成整个系统的瘫患。 环型布线是将各节点的ECU依次连接成圆形，使任意两个节点间的通讯有两条可选择的通路，这种布线没有网关，因此保证了通讯降低了故障率，某一ECU出现故障后，不会造成全部系统的瘫患。 CAN总线采用“多元主控”的线性总线结构，挂接多个相同优先级和传输速率的ECU，可以避免在环型结构或星型结构中出现的某一个单元的失效而导致整个系统功能的崩溃。根据实时控制的需要，可以给CAN总线设置成不同的通讯速度。对于中低档车，一般分成低速和高速CAN总线，即B-CAN和F-CAN。 B-CAN通讯速度不大于125Kbps，目前常用的在100Kbps以内，主要用于中央门锁、自动门窗、自动空调，汽车定位等系统。 F-CAN通讯速度可达1Mbps，目前常用的在500Kbps以内，主要用于汽车动力控制系统，如发动机管理系统、自动变速箱、制动防抱死装置等。 2.2.2 网络结构 图2.17 汽车车载网络系统的布线 图2.18 广州本田2003雅阁车的网络系统控制原理图 图2.19 汽车车载网络系统控制原理图 图2.20 奥迪A8车的网络系统控制原理图 线型的CAN总线通讯根据信息内容进行寻址，每一条信息被赋予一条恒定的标识符，用于表明该信息的内容（如发动机转速）。挂接在系统上的每一个单元先判别是否含有其所接受的特定标识符，并只对含有这种标识符的信息进行处理。这意味着CAN总线在发送数据时不需要附带相应的单元地址，而接口操作与系统结构型式无关。通讯中，如果几个单元同时向总线启动传输数据，会产生总线冲突，解决的方法是利用“线与”的裁快功能。其结果是让最高优先级的信息最先存取，而且不会有时间或数据位的损失。图2.17 汽车车载网络系统的布线 线型的CAN总线有如下的优点： （1）如果需要增加额外信息只需要修改软件即可； （2）通过控制单元和辅助安全措施对传递信息持续检查，可以达到最低的故障率； （3）利用了很少的线路来传递多用途的数字信号； （4）使控制单元间实现高速数据传递； （5）使控制单元和控制单元插脚最小化，从而节省更多有用空间； （6）CAN总线符合国际标准，便于不同的控制单元进行数据交换。 作业 2-1 常用保险丝都有那些规格? 2-2 M型、B型、MB型和T型继电器有什么特性？画出其电路符号。 2-3 汽车上的接地线和电源线多使用什么颜色？连接指示灯和