学位论文_浙江工业大学二级减速器设计说明书.docVIP

浙江工业大学 机械设计 二级减速器设计说明书 姓 名： 学 号： 班 级： 目录 一、 设计要求 2 二、 运动参数计算 3 1.电机的选择 3 2.传动比的分配 3 3.运动和动力参数的计算 4 三、 各传动零件的设计计算 5 四、 减速器附件 49 1.检查孔盖板 49 2.通气器 49 3.排油孔螺塞 50 4.油标 50 5.起吊装置 51 6.轴承盖 52 参考文献 53  一、 设计要求 设计要求：输入轴转速为960r/min 输出轴转速为87r/min 输入轴功率为4.8kw 采用圆柱斜齿轮 机构运动示意图： 图-1二级圆柱斜齿轮减速器机构运动示意图 I轴上小齿轮z1为左旋，则II轴上大齿轮z2为右旋，为抵消部分轴向力，II轴上小齿轮z3为右旋，III轴上大齿轮z4为左旋。 二、 运动参数计算 1.电机的选择 根据要求，电机转速应为960r/min，电机输出功率应大于4.8kw，据此选择电机型号为Y132M2-6。该电机为Y系列（IP44）封闭式三相异步电动机（JB/T9619-1999）。这种电机的工作效率高，耗能少，性能好，噪声低，振动小，体积小，重量轻，运行可靠，维修方便，为B级绝缘，结构为全封闭，自扇冷式，能防止灰尘、铁屑、杂物侵入电动机内部。Y132M2-6电机参数见表-1： 表-1 Y132M2-6电机参数[1] 型号 额定功率（KW） 满载转速（r/min） 重量（kg） Y132M2-6 5.5 960 2.0 2.2 84 2.传动比的分配 分配原则： （1）各级传动的传动比在推荐范围内选取。对于普通圆柱齿轮传动，传动比推荐范围为3~5，最大不超过10。 （2）传动的结构尺寸协调、匀称、利于安装、不会造成相互干涉。 （3）传动装置的外廓尺寸尽可能紧凑。 （4）使各级大齿轮直径相近，可使其浸油深度大致相等，便于齿轮的浸油润滑。对于两级展开式圆柱齿轮减速器，常取[1]（式中、分别为高速级和低速级的传动比）来满足此要求。 分配结果： 总传动比为： 取，=2.76，此时，满足要求。 3.运动和动力参数的计算 减速器的输入功率为电动机的输出功率，输入转速为电动机的输出转速。联轴器的效率取为，圆柱齿轮传动效率取为，一对滚动轴承的效率取为[1]。 ，，，分别表示Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴和工作轴的输入功率（kW） ，，，分别表示Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴和工作轴的转速（r/min） ，，，分别表示Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴和工作轴的扭矩（Nm） 各轴转速 各轴输入功率 各轴输入转矩 根据上述计算得到的运动和动力参数列表如下： 表-2 减速器运动和动力参数 轴 参数 电机轴 I II III 工作轴 转速 960 960 240 87 87 功率 5.5 5.390 5.202 5.021 4.896 转矩 54.71 53.62 207.00 549.26 537.43 传动比 1 4 2.76 1 效率 0.98 0.965 0.965 0.975 三、 各传动零件的设计计算 设计内容 计算及说明 结果 一、齿轮的设计 高速级齿轮设计 1.选精度等级、材料及齿数 2.按齿面接触强度设计 3.按齿根弯曲强度设计 4.几何尺寸计算 5.调整中心距后的强度校核 （1）齿轮接触疲劳强度校核 （2）齿根弯曲疲劳强度校核 6.主要设计结论 7.结构设计 低速级齿轮设计 1.选精度等级、材料及齿数 2.按齿面接触疲劳强度设计 3.按齿根弯曲疲劳强度设计