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5-DOF ATOS扫描平台的造型设计.pdf
筑刷年第42 卷陆6 57
5-DOF ATOS 扫描平台的造型设计铃
冯培锋五大镇龚志坚许志龙
集荣大学
摘 要:为提高扫描的效率、简化扫描数据的处理及扩大扫描仪的扫描范围，根据 ATC郑三维扫描仪的担描工
作原理，以在自制简易扫描平台实验装置上所做的扫描实验结果为基础，规划了一种适合于 ATOS 扫描仪扫描的5
自由度扫描平台的段计方案，并对基于该方案的扫描平台进行了详细的造型设计。设计完成的扫描平台上的基准
0
轴
摆动和挠Z
盘可以情X、 y， Z 轴平移、绕Y 轴立75 360旋转，在 ATOS 拍描仪镜头不移动的情况下，实现被扣捕物
体在任意资态下的扫描。
关键词:反求工程， 主维扫描， 扫描平台， 视觉测量
Mode耐唱 of S-OOF ATOS 阮anning Platfonn
Feng Peifeng W.削g Dazhen Gong Zhíjían et al
Abstract: For rai创ng the sc相minge侃cíency ， simplifyí咱 the p阳栅叫of scanned data and e刘endíng the scanní咱刷pe of
A叹瓶， acca时ir略 to the o[附ration princíple of ATOS scanníng devices , by using the experimental results from a simplified 酣lf-
made scanníng testing platform , a desi伊1 sche脚。，f 5-00F sc创uúng platform applicable for ATOS was planned and the scanning
platform was n时eled based on it. ηle datum plate on the completed platform c硝1 translate along X , Y , Z ,tilt around Y axis in :1:
750 and rotate around Z axis ín 3仰， whích can realize scanning an 0均创 at arbitrary a:创tude wi曲创t movi吨由e lens of ATOS
m缸uúng devices.
Keywords: reverse e咿neer吨， 3心能皿血鸣， 配anni吨 platform ， visual measurement
为达到在 ATOS 扫描仪上实现多角度扫描的目
1 引盲
的，在扫描头固定的情况下，被扫描物体需要能够沿
ATOS 游动式光学扫描仪是国际市场上一种先
各个方向王严格和自由转动，以便物体被拘捕部分能
进的三维扫描设备。 i装设备采用结构光测量技术，
对准扫描头进行准确扫捕。
借助两个高分辨率 CCD 数码相机在极短的时间便
图 l 是实现上述扫描要求的扫描平台结构方案
可获得复杂工件表面的究黯点泣。 PJ应用于产品开
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