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扳手加工之自動送料機 許書特 柳良義 林熊徵 王俊翔 吳翔益 孫郁仁 建國科技大學 自動化工程系暨機電光系統研究所 國立勤益科技大學電子工程系 shuteh66@.tw; lliu@.tw; hclin@.tw; ann77922@.tw; Hgeera258@.tw; k2221980@.tw摘要本旨在設計一扳手加工之自動送料機，由於目前常用的扳手加工送料機，乃利用氣壓缸推料進給方式，摩擦造成機件及零件之損耗。此外，由於加工元件種類繁多，無法全部使用自動送料機來自動送料，必須改採手動方式，以致費時又費力。因此本擬設計一台扳手加工自動送料機，將原料改採以橫向方式進給，藉以改善磨損、定位點走位、及送料不順暢等問題。為達成前述目的，本Programmable Logic Controller (PLC)撰寫一具有簡單送料控制程式，設計製作一台「扳手加工自動送料機」，而此扳手加工自動送料機包括三部分，第一部分主要以儲料槽為主，除了用來放置原料外，也用於控制原料在Y軸的定位點第二部分壓料，在模具中心點旁裝置感測器，使原料停在模具上方，並由感測器來控制原料在X軸的定位點第三部分為出料口，原料完成加工後由出料口脫離送料機仍然整齊排列，以利再次加工。實例模擬驗證了本專題所設計之扳手加工自動送料機除了將原料運送至加工點，同時降低機件及加工件元件間的摩擦、定位更容易、及送料順暢。PLC 1前言 早期的代工廠加工方式多採用傳統的人力加工居多，隨著科技進步，自動化送料趨勢已普遍取代人工送料方式，但仍然有部分代工廠因礙於機械成本昂貴與投資風險的問題，只能繼續採用人工或簡易式送料機等方式去送料。因應此問題，所以本研究主動採用廠商工廠內氣壓送料機進行研究，發現此送料機在送料時有摩擦損耗，造成元件與原料磨損、定位精度誤差、卡料等之缺點，因此須不定時進行機械元件維修，而造成時間浪費與產能降低，近而影響交貨時間；依工廠需求設計出可將細長零件傳送至加工機(沖床)加工之自動送料機。 在學術研究上裡，鮮少有人使用皮帶來做研究，因此研究上嘗試在機構設計上採用繞性傳動方式來完成送料，主體上利用連結器來連結馬達和主軸，在由主軸帶動摩擦輪與皮帶(經加工過)，並在皮帶上方裝置儲料槽，讓原料由儲料槽下料至皮帶上傳送原料，利用PLC編寫程式控制感測器來做加工定位停止動作，完成此送料動作。也因改變送料方式，所以降低了原件在摩擦上所造成的損耗，定位時也不在受到摩擦影響，可以準確控制精度，減少維修所造成的時間浪費與產能降低，提高工作效率增加產能，並能如期交貨。 2系統架構 本1所示。 扳手加工之自動送料機，為了改善原料及機件間之磨損問題；本專題利用橫向送料，藉由此機件與加工原料間的摩擦降到最低，並搭配齒型皮帶之凹槽帶動原料移動，利用可調底板調整送料槽與齒型皮帶之間距及原料通過的順暢性；馬達透過連結軸驅動主軸摩擦輪帶動皮帶，在原料運送途中，經由金屬近接感測器、方形近接開關感測物料，到達定位點加工模具往下壓料，為整體加工流程。 圖1 板手加工自動送料機系統架構圖 機構設計 考慮到原料直徑為6mm，因此送料槽底部與齒型皮帶接觸距離為0.5~1.5mm，且不能讓送料槽底部與齒型皮帶接觸面完全貼合，不然會造成面與面之間的摩擦，造成輸送時的阻力，另外考慮到沖壓模具的大小寬度，齒型皮帶的每一凹槽無法全部使用，必須每間格15mm以上給一個凹槽，其餘必須填補起來，如圖2、3所示。 圖2 儲料槽與齒型皮帶動作圖1 圖3 儲料槽與齒型皮帶動作圖2 將Solid Works繪圖軟體應用於機台的設計，從零件圖的設計、組合圖的架構、整台機械的組裝Solid Works上，判斷此機械的運動是否會有碰撞或組裝上錯誤等問題，而且錯誤設計問題也容易修改[6]。利用Solid Works繪圖來設計除了可以清楚表達設計者的構思，更容易使觀看者明白此機械的外型和運作原理圖4。 圖4　Solid worksB.電路設計 因各工業產品趨勢走向少量、多樣化的生產模式，工廠的生產線每隔一段時間就必須更換生產順序或調整製程，若由傳統繼電器邏輯電路所組成的控制線路來更改，費時，但由PLC控制系統來更改，僅需經由軟體的調整，便可達成更改生產線控制功能的目的OUTPUT Y0 接至R1繼電器線圈，當R1線圈激磁，R1 a接點導通，控制DC馬達Ｍ15所示。 圖5馬達迴路圖 PLC外部接線，輸入單元是將外部輸入件，如開關、感測器…等各種輸入訊號送主CPU。而輸出單元是根據CPU執行應用程式之結果，進而控制其外接設備，馬達…等6所示。I/O表，如表1所示。 圖6 PLC外部接線圖 表1 I/O表輸入點 輸出點 X0:EMS Y0:輸送帶馬達 X1:ST啟動開關 Y3:G