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任务十 用PLC改造6140机床控制电路 随着汽车进入家庭步伐的加快和城市汽车数量的增多，城市道路交通问题显得越来越重要。马路上经常看到这种现象：一旦整个路口的交通信号灯出现故障，若没有交警的及时疏导，该路口就会塞得一塌糊涂，甚至造成严重的交通事故。原交通信号控制大豆采用继电器或单片机实现，存在着功能少、可靠性差、维护量大等缺点，越来越不能适应城市道路交通高速发展的要求。另外，根据人车流量的多少，可能随时增加路口的交通信号，比如增加转弯或人行道交通信号，原有系统的制约性就更加明显了。为了弥补元交通信号灯系统存在的以上缺点，我们引入了基于PLC控制的交通信号灯控制系统。请按照以上控制要求，完成PLC 硬件安装、梯形图编写、和系统检测和调试。 图1 十字路口交通灯示意图 任务目标： 1.理解分析交通灯控制电路的组成及工作原理。 2.了解顺序控制及状态流程图的概念，掌握顺序控制的步进指令的功能及使用，初步学会画状态流程图。 3.会应用PLC用辅助继电器顺控方法对交通灯的控制方法。 4.应用PLC顺控功能图设计编写交通灯的控制线路控制电路PLC梯形图 。 二、任务要求： 1.遵守安全操作规程，严格执行工作流程，规范工具使用，安全施工。 2.仔细阅读任务书，查阅资料。理解任务控制要求，讨论确定任务方案，拟订任务工作计划，制定工作进度表，按施工进度，规范填写。 3.认真做好施工前准备工作。 4.严格执行工作流程，按质按量完成任务实施过程，认真按照施工进度，完成工作页。 5.进行总结和评价，提升岗位工作能力。 三、任务分析： 1.控制要求 当按下启动按钮SB1，第一台电动机M1得电运行，3秒后第二台电动机M2自动得电运行，3秒后第三台电动机M3自动得电运行；按下停止按钮SB2，第三台电动机M3停止运行，3秒后第二台电动机M2自动断电停止运行，3秒后第一台电动机M1自动停止运行。此控制线路有必要的电气保护功能。 2. 系统组成（如下图2、3所示）： 图2 图3 3.原理分析 在这电路中，由于KM1的常开触点串入KM2控制回路；KM2的常开触点串入KM3控制回路，如果KM1不先吸合，即电动机M1不先启动，电动机M2就无法启动；电动机M2不启动，电动机M3也无法启动，这就是“顺序启动”。“逆序停止”是因为KM3的常开辅助触点并接在STP2停止按钮两端,KM2的常开辅助触点并接在STP1停止按钮两端。这样，不停止电动机M3就无法停止电动机M2,不停止电动机M2也停不下电动机M1。 图4 4、改造方案(分组讨论) 任务准备 1.相关知识 (1)状态流程图 针对较复杂的控制程序，人们一直寻求一种易于构思、易于理解的图形程序设计工具。它应有流程图的直观，有利于复杂控制逻辑关系的分解和综合，这种图就是状态转移图。 现将三台电动机顺序控制的各个控制步骤用工序表示，并依工作顺序将工序连接成如图5所示，这就是状态转移的雏形。 从图5可以看出，该图有以下特点： 1.复杂的控制任务或工作过程分解成若干个工序。 2.各工序的任务明确而具体。 3.各工序间的联系清楚，可读性很强，能清楚地反映整个控制过程，并带给编程人员清晰的编程思路。 图5 图6 根据图5可以画出三台电动机顺序控制流程图，如图6所示。 二、状态流程图的三要素 任何一个顺序控制过程都可分解为若干个步骤，每一步对应控制过程中的一个状态，所以顺序控制的动作流程图也称为状态流程图。状态流程图就是用状态来描述控制过程的流程图。 在状态流程图中，一个完整的状态包括以下3部分，如图3-3所示， 1.状态任务，即本状态做什么。 2.状态转移条件，即满足什么条件去实现状态转移。 3.状态转移方向，即转移到什么状态去。 三、状态元件 FX1s系列PLC中规定状态继电器为控制元件，状态继电器有S0~S127共128点，均为停电保持型，其中S0~S9为初始状态专用的继电器；S10~S127为一般通用的状态继电器， 可以按顺序连续使用。 四、状态指令 步进指令由两条：STL（步进开始指令）和RET（步进返回指令）。 1.STL指令 “STL”是步进接点指令的助记符，STL指令的操作元件是状态继电器S。STL指令的功能是将步进接点接到左母线。 STL指令的应用如图3-4所示。 步进接点只有常开触点。没有常闭触点。步进