开题报告-机床上下料机器人的设计.docVIP

毕业设计（论文）开题报告 理工类 题 目: 机床上下料机器人的设计 学 院： 机械工程学院 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 2017 年 3月10 日 淮海工学院毕业设计（论文）开题报告 1.课题研究的意义，国内外研究现状、水平和发展趋势 1.1研究意义 随着经济全球化以及工业自动化的全面发展，仅仅依靠手工劳动是满足不了现代工业自动化的需求，这就让我们在工业自动化方面逐渐加强对无人化和降低人工劳作强度的要求。而工业机器人的出现，则正好解决了这一问题。自上世纪60年代以来，工业机器人的应用愈发受到重视且范围不断扩大。工业机器人不但在先进制造业中起到了让产品的生产周期大幅缩减的作用，更能很好地应对客户日益多样化的要求，同时工业机器人也适应了当今时代产品从传统大批量单品种的生产模式转变为小批量多品种的生产模式。工业机器人已经是衡量一个国家制造业水平和科技发展水平的重要标志。所以，将工业机器人应用于机床，必定能够很好地简化机床的操作，提高安全性能，将工件的上下料及自动加工紧密连接，从而大大提高工作效率。 1.2研究现状 当今社会，工业机器人已经发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分，将工业机器人和机床设备共同组成一个柔性制造单元，它可以节省大量的工件传送装置，结构紧凑，而且适应性很强。在国外，工业机器人的技术目前正在向结构模块化，控制技术开放化，伺服驱动技术数字化和系统网络化等方面发展。在国内，当前的机床上下料都是由人工或是由专门的上下料机构进行的，这样严重影响了生产效率，随着我国科技的进步和发展，这种模式已经难以适应现代企业的发展，不利于企业调整产品结构。另外，大量使用人工的话，会增加劳动强度，使得工作效率低下，同时也会对产品的质量造成影响。所以，人工根本满足不了现代化企业大批量生产的需要，而工业机器人已经成为自动化生产线装备的重要组成部分和未来的重要方向。 1.3发展趋势 在我国，对于未来工业机器人行业，我们将把重点放在研究工业机器人的智能化体系结构上，在使用传统传感器的基础上，我们还力求引用视觉，力觉等传感器来实现工业机器人位姿的反馈控制，提高工业机器人系统的高效性和控制的高精度化，以此来提升工业机器人系统的高速运行等综合性能，实现人机交互技术更完善的应用于工业机器人的目的。于此同时，我们会把工业机器人技术和相关的行业结合，设计一整套相关的装备和技术，从而形成我国以智能化工业机器人为核心的完整的制造业体系。 淮海工学院毕业设计（论文）开题报告 2.课题的基本内容，可能遇到的困难，提出解决问题的方法和措施 2.1课程的基本内容 （1）设计机器人的机构。 （2）设计机器人的硬件控制电路。 （3）设计相关控制程序。 2.2可能遇到的困难 封闭的控制器结构导致系统开放性差。 （2）软件独立性差，难以在不同的系统间移植。 （3）由于计算中的数据相关性，通讯及同步等特点，控制器的容错性差。 （4）缺少网络功能。 2.3方法和措施 在现阶段制造业发展水平和企业的发展趋势下，根据上下料机器人的本体结构特点，对其运行控制平台的芯片和电机等部分进行分析和选型；利用坐标变换原理，对上下料机器人进行动态分析；分析上下料机器人的工作路径；进行多次实验验证。 3.课题拟采用的研究手段（途径）和可行性分析 3.1 研究手段 首先查阅大量相关书籍对机床上下料机器人的特点进行深入研究分析，利用网络收集国内外与该课题相关的信息，最后确定自己研究的具体方向和具体内容。通过对相关企业机床的现阶段使用状况对该课题进行初步分析，再通过查阅的书籍以及在网上所搜集到的资料进行深入研究，之后通过PLC来编写相应的系统程序以及设计电路图等工作，并制作机床上下料机器人模型，最后经多次严谨的调试来实现机床上下料机器人的功能。 3.2可行性 在技术方面拟采用PLC来编写机床上下料机器人的系统程序，并与设计的电路图组合成一个运行控制器；机器人模型方面，利用该控制器来控制机器人实现物体的上下安装，方法简单，性能可靠，且成本低，具有较高地应用前景。 根据机床上下料及其人设计的要求以及针对其功能所提出的方案，可以看出制作机床上下料及其人所需要用到的系统，技术比较成熟，所以本设计方案是完全可行的。 淮海工学院毕业设计（论文）开题报告 指导教师意见（对课题的深度、广度及工作量的意见和对设计结果的预测） （老师填写） 指导教师（签名） 年 月 日