单片机原理及接口技术第五章材料.pptx

单片机原理及接口技术 华中科技大学出版社 2013-2 1 第5章 单片机的中断系统 194 内容概要 介绍片内功能部件中断系统的硬件结构和工作原理。 掌握与中断系统有关的特殊功能寄存器以及中断系统的应用特性。 应能熟练地进行中断系统的初始化编程以及中断服务子程序的设计。 195 5.1 中断概述 5.2 51系列单片机中断系统 5.2.1 中断请求源 5.2.2 中断控制 5.2.3 中断响应 5.2.4 中断请求撤销 5.3 中断系统编程举例 第5章 单片机的中断系统 5.1 中断概述 中断技术主要用于实时监测与控制，要求单片机能及时地响应中断请求源提出的服务请求，并作出快速响应、及时处理。这是由片内的中断系统来实现的。 当中断请求源发出中断请求时，如果中断请求被允许，单片机暂时中止当前正在执行的主程序，转到中断服务处理程序处理中断服务请求。 中断服务处理程序处理完中断服务请求后，再回到原来被中止的程序之处（断点），继续执行被中断的主程序。 图5.1为整个中断响应和处理过程。 196 197 图5.1 中断响应和处理过程 如果单片机没有中断系统，单片机的大量时间可能会浪费在查询是否有服务请求发生的定时查询操作上。 采用中断技术完全消除了单片机在查询方式中的等待现象，大大地提高了单片机的工作效率和实时性。 5.2 51系列单片机中断系统 中断系统结构图如图5.2所示。 中断系统有5个中断请求源（简称中断源），两个中断优先级，可实现两级中断服务程序嵌套。 每一中断源可用软件独立控制为允许中断或关中断状态，中断优先级均可用软件来设置。 198 199 图5.2 MCS-51的中断系统结构示意图 5.2.1 中断请求源 由图5.2可见，MCS-51中断系统共有5个中断请求源： （1） ——外部中断请求0，中断请求信号由 引脚输入，中断请求标志为IE0。 （2） ——外部中断请求1，中断请求信号由 引脚输入，中断请求标志为IE1。 （3）定时器/计数器T0计数溢出发出的中断请求，中断请求标志为TF0。 （4）定时器/计数器T1计数溢出发出的中断请求，中断请求标志为TF1。 （5）串行口中断请求，中断请求标志为发送中断TI或接收中断RI。 200 5个中断请求源的中断请求标志分别由TCON和SCON的相应位锁存。 1. 特殊功能寄存器TCON中的标志位 为定时器/计数器的控制寄存器，字节地址为88H，可位寻址。特殊功能寄存器TCON的格式如图5.3所示。 201 图5.3 特殊功能寄存器TCON的格式 TCON各标志位功能如下： （1）TF1—定时器/计数器T1的溢出中断请求标志位。 当T1计数产生溢出时，由硬件使TF1置“1”，向CPU申请中断。CPU响应TF1中断时，TF1标志由硬件自动清“0”，TF1也可由软件清“0”。 （2）TF0—定时器/计数器T0的溢出中断请求标志位，功能与TF1类似。 （3）IE1—外部中断请求1的中断请求标志位。 （4）IE0—外部中断请求0中断请求标志位，功能与IE1类似。 （5）IT1—选择外部中断请求1为跳沿触发还是电平触发。 202 IT1=0，电平触发方式，引脚 上低电平有效，并把IE1置“1”。转向中断服务程序时，由硬件自动把IE1清“0”。 IT1=1，跳沿触发方式，加到引脚 上的外部中断请求输入信号电平从高到低的负跳变有效，并把IE1置“1”。转向中断服务程序时，由硬件自动把IE1清“0”。 （6）IT0—选择外部中断请求0为跳沿触发方式还是电平触发方式，其意义与IT1类似。 MCS-51复位后，TCON被清“0”，5个中断源的中断请求标志均为0。 TR1（D6位）、TR0（D4位）这2位与中断系统无关，将在第6章定时器/计数器中介绍。 203 2. 特殊功能寄存器SCON中的标志位 串行口控制寄存器，字节地址为98H，可位寻址。 低二位锁存串行口的发送中断和接收中断的中断请求标志TI和RI，格式如图5.4所示。 图5.4 SCON中的中断请求标志位 各标志位的功能： （1）TI—串行口的发送中断请求标志位。每发送完一帧串行数据后，TI自动置“1”。TI标志必须由软件清“0”。 204 （2）RI—串行口接收中断请求标志位。串行口接收完一个串行数据帧，硬件自动使RI中断请求标志置“1”。必须在中断服务程序中用指令对RI清“0”。 5.2.2 中断控制 中断允许控制由中断允许寄存器IE控制。 中断优先级控制由中断优先级寄存器IP控制。 1、中断允许寄存器IE MCS-51的对各中断源的开放或屏蔽，是由中断允许寄存