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* 第六章 分支限界法 算法设计与分析Design and Analysis of Computer Algorithm  信息工程学院 张永梅 学时分配 章 节 内　容 讲授课时 上机课时 考试 第一章 绪论 4 第二章 分治与递归 4 2 第三章 贪心算法 4 2 第四章 动态规划 4 2 第五章 回溯法 4 2 第六章 分支限界法 2 合　计 22 8 2 本课程成绩由平时作业、上机实验和期末考试进行评定： 考核方法及成绩评定标准 平时作业：10% 上机实验：30% 期末考试：60%，考试形式为开卷 第六章 分支限界法（Branch-and-Bound） 1、基本要求 要求掌握分治限界法的基本思想，算法设计步骤，及常见问题的算法。 要求理解分支限界法的剪枝搜索策略。 2、教学内容 基本思想 0-1背包问题 第六章 分支限界法（Branch-and-Bound） 6.1 分支限界法的基本思想 分支限界法与回溯法 （1）求解目标：回溯法的求解目标是找出解空间树中满足约束条件的所有解，而分支限界法的求解目标则是找出满足约束条件的一个解，或是在满足约束条件的解中找出在某种意义下的最优解。 （2）搜索方式的不同：回溯法以深度优先的方式搜索解空间树，而分支限界法则以广度优先或以最小耗费优先的方式搜索解空间树。 回溯与分支限界是对穷举法的改进。 它们每次只构造候选解的一个分量，然后评估这个部分解： 如果加上剩下的分量也不可能求得一个解，就不再生成剩下的分量。 回溯法和分支限界都是以构造一棵状态空间树为基础，树的节点反映了对一个部分解所做的特定的选择。 6.1 分支限界法的基本思想 分支限界法与回溯法 有两种生成问题状态的基本方法。它们都是从根结点开始然后生成状态空间树上的其它结点。 6.1 分支限界法的基本思想 如果已生成一个结点而它的所有儿子结点还没有全部生成，则这个结点叫做活结点（Live node）。当前正在生成其儿子结点的活结点叫E-结点（正在扩展的结点,Expanded node）。不再进一步扩展或者其儿子结点已全部生成的结点就是死结点（Dead node）。 在生成问题状态的两种方法中，都要有一张活结点表。问题状态的生成可以采用两种不同的方法： 如果对一个E-结点R一旦生成了它的一个新的儿子C，就把C当作新的扩展结点，在完成对子树C（以C为根的子树）的穷尽搜索之后。将R结点重新变成 E-结点，继续生成R的下一个儿子（如果存在）。这称做深度优先的问题状态生成法。 在另一种状态生成方法中，一个E-结点一直保持到变成死结点为止。即在一个E-结点变成死结点之前，它一直是扩展结点。这实际上是一种宽度优先的问题状态生成法。 6.1 分支限界法的基本思想 广度优先遍历(BFS) 方法：从图的某一顶点V0出发，访问此顶点后，依次访问V0的各个未曾访问过的邻接点；然后分别从这些邻接点出发，广度优先遍历图，直至图中所有已被访问的顶点的邻接点都被访问到；若此时图中尚有顶点未被访问，则另选图中一个未被访问的顶点作起点，重复上述过程，直至图中所有顶点都被访问为止。 V1 V2 V4 V5 V3 V7 V6 V8 例 广度遍历：V1? V2 ?V3 ? V4 ?V5 ?V6 ?V7 ?V8 6.1 分支限界法的基本思想 在这两种方法中，为了避免生成那些不可能产生最佳解（或所需解）的问题状态，将用限界函数去杀死那些实际上不可能产生所需解的活结点，以减少问题的计算工作量。 这样做要非常小心，以使得在处理结束时至少能生成一个答案结点；如果这个问题要求找出全部解，则要能生成所有的答案结点。使用限界函数的深度优先结点生成方法称为回溯法（backtracking）。 E-结点一直保持到死为止的状态生成方法导致分枝-限界方法（branch-and-bound）。 6.1 分支限界法的基本思想 6.1 分支限界法的基本思想 分支限界法常以广度优先或以最小耗费（最大效益）优先的方式搜索问题的解空间树。对已处理的各结点根据限界函数估算目标函数的可能取值，从中选取使目标函数取得极值（极大/极小）的结点优先进行广度优先搜索?不断调整搜索方向，尽快找到解。 特点：限界函数常基于问题的目标函数，适用于求解最优化问题。 6.1 分支限界法的基本思想 分支限界法常以广度优先或以最小耗费（最大效益）优先的方式搜索问题的解空间树。 此后，从活结点表中取下一结点成为当前扩展结点，并重复上述结点扩展过程。这个过程一直持续到找到所需的解或活结点表为空时为止。 在分支限界法中，每一个活结点只有一次机会成为扩展结点。活结点一旦成为扩展结点