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深海 ROV 脐带缆绞车设计研究
第4 期 机械设计与制造
2010 年4 月 Machinery Design ＆ Manufacture 39
文章编号：1001-3997 （2010）04-0039-03
深海ROV 脐带缆绞车设计研究*
1，2 1
陈育喜 张竺英
1 2
（中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，沈阳 110016）（中国科学院研究生院，北京 100049）
Research on the design of deep-sea ROV umbilical winch
CHEN Yu-xi1，2 ，ZHANG Zhu-ying1
1
（State Key Laboratory of Robotics ，Shenyang Institute of Automation，Chinese Academy of Science ，Shenyang
2
110016，China）（Graduate School of Chinese Academy of Science ，Beijing 100049，China）
【摘 要】针对单卷筒绞车收放深海ROV 超长脐带缆存在的问题，提出储存和牵引机构分离的双绞
车结构方案，然后介绍了双绞车脐带缆收放系统的结构和工作原理，通过对各个绞车受力状态和功率分
配的分析，提出了绞车设计的基本原则。
关键词：双绞车脐带缆收放系统；牵引绞车；储存绞车
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