汽车液压与气压第二版(齐晓杰版)第四章液压缸研讨.ppt

第四章 液压缸 第一节 液压缸的类型和特点 第二节 液压缸的结构 第三节 液压缸的设计计算 第四章 液压缸 【教学目的】 通过本章内容的学习，使学生熟悉各类液压缸的组成、工作原理和结构特点，掌握液压缸的牵引力和运动速度的计算，了解液压缸的设计要点。 【教学重点】 活塞式液压缸和柱塞式液压缸的牵引力和运动速度的计算以及结构特点。 【教学难点】 液压缸的结构特点。 第一节 液压缸的类型及特点 液压缸是液压系统中的执行元件，是一种把液体的压力能转换为机械能以实现往复运动的能量转换装置。液压缸的输入是液体的压力和流量,输出的是力和直线速度。 【类型】 按结构特点分为：活塞缸 柱塞缸 组合缸 按作用方式分为：单作用式（压力油只供入缸的一腔，使缸实现单方 向运动，反方向运动则依靠外力（弹簧 力、自重或外载荷等）） 双作用式（压力交替供入液压缸的两腔，使缸实现 正反往复运动） 按使用压力分为：中低压缸（额定压力为2.5-6.3MPa） 中高压缸（额定压力为10-16MPa） 高压缸 （额定压力为25-31.5MPa） 一、活塞式液压缸 活塞缸可分为：双杆式、单杆式 固定方式有：缸体固定（缸定式）、活塞杆固定（杆定式） 1、双杆活塞缸 图a为缸定式双杆缸；图b为杆定式双杆缸 【推力】F =(p1－p2)Aηm = (π/4)(D2－d2)(p1－p2)ηm 若不计回油压力，即p2 = 0，则推力为F = (π/4)(D2－d2)p1ηm 【速度】v = (qv/A)ηv = 4qvηv/ [π( D2－d2)] 【特点】 ⑴双杆活塞的两端有效面积相等，两个方向上的作用力和运动速度相等，故可用于双向负载基本相等的场合。如驱动磨床工作台做直线往复运动。 ⑵当缸体固定时，工作台往复运动的范围约为行程l的3倍，占地面积大，故用于中小型设备；当活塞杆固定时，工作台的移动范围为缸体有效行程l的2倍，故可用于较大型的设备。 ⑶杆定式双杆活塞缸的进、出油口可布置在活塞杆两端，油液经活塞杆内的通道输入液压缸；也可布置在缸筒两端，但需使用软管连接。 ⑷双杆活塞缸在工作时，设计成一个活塞杆是受拉的，而另一个活塞杆不受力，因此，这种液压缸的活塞杆可以做得细些。 2、单杆活塞缸 单杆活塞缸只在活塞的一侧装有活塞杆，因而两腔有效作用面积不同。 单杆缸也有缸体固定和活塞杆固定两种形式。 图a为无杆腔进油；图b为有杆腔进油。 ⑴无杆腔进油时（工进） 【速度】v1 = (qv/A1)ηv = 4qvηv/(πD2) 【推力】F1 = (p1A1－p2A2) ηm = [πD2 p1/4－π(D2－d2) p2/4]ηm = [πD2(p1－p2)/4＋πd2 p2/4]ηm 当p2 = 0时（回油直接流回油箱）： F1 = p1A1ηm =πD2p1ηm /4 ⑵有杆腔进油时（快退） 【速度】v2 = (qv/A2)ηv = 4qvηv / [π(D2－d2)] 　　【推力】F2 = (p1A2－p2A1) ηm = [πD2 (p1－p2)/4－πd2 p1/4]ηm 　　　　　 当p2 = 0时（回油直接流回油箱）： 　 F2 = p1A2ηm =π(D2－d2)