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医 学 图 像 处 理Medical Image Processing
陈家益
(beyond38@163.com)
广东医学院 信息工程学院 计算机科学教研室
主要内容:
3.4 医学图像的平滑
3.2 图像的点运算及灰度变换
3.3 直方图增强
3.1 医学图像增强的目的与和分类
3.5 医学图像的锐化
第3章医学图像增强技术
图像平滑为了去除噪声,改善图像质量。平滑往往会造成不同程度模糊。
(1)均值滤波
均值滤波用每个像素对应的邻域的平均值代替原像素。
设f(x,y)为原图像点(x,y)的像素值,以它为中心取N*N邻域,用A表示邻域内像素的集合,经滤波,点(x,y)对应的输出像素为:
3.4 图像的平滑
(1)均值滤波
均值滤波对应的掩模操作:
3.4 图像的平滑
1/9
1/9
1/9
1/9
1/9
1/9
1/9
1/9
1/9
198
212
200
202
202
205
206
205
209
204
(1)均值滤波
实现空间滤波的函数为:
g=imfilter(f,h);
h为滤波器,滤波器可用以下函数生成:
h=fspecial(type,parametes);
type为滤波器类型,可设置的类型有:
average,gaussian,sobel,prewitt,laplacian
3.4 图像的平滑
(2)中值滤波
中值滤波将每个像素对应的邻域的像素按灰度级大小排序,然后选择中间的灰度值,作为该像素点的输出值。
中值滤波的实现步骤:用N*N的窗口在图像上依次划过每个像素,每滑动一像素,将窗口确定的邻域像素按大小排序,中间的灰度值作为窗口中心所在像素的输出值。
3.4 图像的平滑
(2)中值滤波
中值滤波实例:
3.4 图像的平滑
(2)中值滤波
实现中值滤波的函数为:
g=medfilt2(f,[m n]);
[m n]为滤波器尺寸。
3.4 图像的平滑
图像锐化的理论依据:
导数(微分)反映连续函数的变化,图像的灰度级是离散的,对一元函数,可以用相邻像素之间的差值表示一阶导数(微分):
同理,二阶导数(微分)计算如下:
相邻像素变化越大,导数(微分)越大,图像的细节和边缘变化也越大。因此,可用导数(微分)来增强图像边缘,突出图像细节。
3.5 图像的锐化
(1)基于一阶微分的图像锐化:
梯度法:设图像f(x,y),其梯度为:
为方便起见,常将梯度的模简称梯度:
对于数字图像,常用差分表示导数。
3.5 图像的锐化
(1)基于一阶微分的图像锐化:
①经典梯度运算
经典梯度基于图像的水平和垂直差分计算梯度的模:
上式可简化为:
3.5 图像的锐化
f(x,y)
f(x,y+1)
f(x+1,y)
1
-1
0
0
1
0
-1
0
(1)基于一阶微分的图像锐化:
②Robert梯度
Robert梯度基于交叉差分计算梯度:
上式可简化为:
3.5 图像的锐化
f(x,y)
f(x,y+1)
f(x+1,y)
f(x+1,y+1)
(1)基于一阶微分的图像锐化:
③Sobel梯度
Sobel梯度是常用的3*3滤波器:
3.5 图像的锐化
-1
0
1
-2
0
2
-1
0
1
-1
-2
-1
0
0
0
1
2
1
(1)基于一阶微分的图像锐化:
④Prewitt梯度
Prewitt梯度:
3.5 图像的锐化
-1
0
1
-1
0
1
-1
0
1
-1
-1
-1
0
0
0
1
1
1
(1)基于一阶微分的图像锐化:
确定了梯度算法,便可采用不同的增强方法突出图像f(x,y)的轮廓。
①梯度值作为增强图像的灰度:
②背景保留,突出轮廓:
③背景保留,轮廓取单一值:
3.5 图像的锐化
(1)基于一阶微分的图像锐化:
④轮廓保留,背景取单一值:
⑤二值化,轮廓和背景分别取单一值:
⑥梯度图像与原图像叠加
g=f+G(f(x,y))
3.5 图像的锐化
(1)基于一阶微分的图像锐化:
图像锐化实例(经典梯度):
f=imread(‘blood1.jpg’);
h1=[-1 1;0 0];
g1=imfilter(f,h1);
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