小车循迹制程序计.docVIP

武汉理工大学华夏学院 课外自主实验分析报告 实验名称 小车循迹控制程序设计 专 业 软件工程 班 级 学 号 姓 名 第1章 实验分析 3 1.1 实验设计题目 3 1.2 实验设计任务 3 1.2.1 总体任务 3 1.2.2 详细任务 3 1.2.3 设计要求 3 1.3软硬件运行环境及开发工具 3 第2章 概要设计 4 2.1 小车软硬件设计原理 4 2.1.1 小车硬件设计原理 4 2.1.2小车软件设计原理 4 2.2 功能设计原理及实现方法 4 2.2.1小车前进功能实现 4 2.2.2 小车旋转功能实现 4 2.2.3 小车偏移修正功能设计 4 第3章 详细设计 9 3.1 硬件设计与实现 9 3.2 系统主程序流程 10 3.3功能模块详细设计 10 3.3.1 起始点到中心点路线模块设计 10 3.3.2 中心点到D点路线模块设计 10 3.3.3 D点到黑色点路线模块设计 11 3.3.4 白色点到中心点模块设计 12 3.3.5 中心点到起始点路线模块设计 13 第4章 系统调试与操作说明 15 4.1 系统调试 15 4.1.1 直线调试 15 4.1.2