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FB1IN4为1时有效，0时无效。FB2IN1IN2IN3/4高低限IN5扫描周期IN6为1时有效，0时无效。积分公式为IN2* IN1*S/(1+IN1*S)FB4IN0 SPIN1 PV IN2比例带IN3 TiIN4 TdIN5偏差死区IN6前馈IN7高限IN8低限IN9为IN2的高限IN10 A/M 0为自动IN11 闭锁增加IN12 闭锁减少IN13 跟踪IN14 扫描周期FB210IN0 SPIN1 PV IN2 KpIN3 TiIN4 TdIN5 偏差死区IN6 前馈IN7 高限IN8 低限IN9 为IN2的高限IN10 A/M 0为自动IN11 闭锁增加IN12 闭锁减少IN13 0IN14 跟踪IN15扫描周期FB10模拟量切换块IN2为0时，IN0切换至IN1，过渡速率为IN4*IN5/60；IN2为1时，IN1切换至IN0，过渡速率为IN3*IN5/60。FB11FB16带高低限的纯积分。IN5、IN6为高低限。IN0-IN1为偏差信号，IN2为积分时间，IN11为扫描周期。FB220FB220 速度累加块输入信号：管脚说明单位类型默认值In0触发信号Bool0In1上限值Real0In2停止信号Bool0In3初始化值命令Int0In4每扫描周期增量值Real0输出信号：管脚说明单位类型默认值Out5程序执行标志位Bool0Out6输出累加结果Real0说明：当In0为由0变为1时，每循环周期以IN4的增量值进行累加，输出给OUT6，直到达到上限值In1,重新归0，In2停止位为1时，累加结果重新归0。In3为1时，IN0脉冲的反复触发都将使累加归零后重新开始，In3为0时IN0的反复脉冲不起作用，OUT5为程序累加正在进行标志位。FB19IN1为0时，输出=输入；IN1为1时，当IN2为0时，输出按照上升速率IN3*IN5/60，下降速率IN4*IN5/60跟踪输出变化，当IN2为1时保持当前值。FB20当IN0＜0时，输出=IN0*IN2;当IN0＞＝0时，输出=IN0*IN1.FB271FC6OUT5=(IN0*IN2)/(IN1*IN3)+IN4，如果分母IN0*IN2=0时，则按照IN0*IN2=0.1计算。FC10高限块当IN0＜IN1时，OUT2=IN0，OUT3=0当IN0＞＝IN1时，OUT2=IN1，OUT3=1FC22对IN2输入进行高低限制，IN0为高限，IN1为低限。FB230IN1=TRUE时，输出保持，下降沿触发时输出仍保持当前值，上升沿触发时输出跟踪输入并保持。FB14带死区的低限，IN1为低限值，IN2位死区，IN0IN1时，输出=1；IN0=IN1，且IN0IN1+IN2时，输出=0.FB13带死区的高限，IN1为高限值，IN2位死区，IN0IN1时，输出=1；IN0=IN1，且IN0IN1+IN2时，输出=0.FB模拟量数据选择块输入信号：管脚说明单位类型默认值In0第1路模拟量数据Real0In1第2路模拟量数据Real0In2第3路模拟量数据Real0In3第4路模拟量数据Real0In4第5路模拟量数据Real0In5第6路模拟量数据Real0In6第7路模拟量数据Real0In7第8路模拟量数据Real0In8第1路数据选择命令，脉冲命令Bool0In9第2路数据选择命令，脉冲命令Bool0In10第3路数据选择命令，脉冲命令Bool0In11第4路数据选择命令，脉冲命令Bool0In12第5路数据选择命令，脉冲命令Bool0In13第6路数据选择命令，脉冲命令Bool0In14第7路数据选择命令，常1命令Bool0In15第8路数据选择命令，常1命令Bool0输出信号：管脚说明单位类型默认值Out16输出结果Real0说明：此程序块为多路输入数据选择程序块，当给出某路数据选择命令时，将某路输入数据输出，1~6数据选择命令，程序内取其上升沿命令，下降沿不起作用，当命令由0变为1时将数据输出，当某路输入命令一直为1时，其它路命令仍然可以进行数据选择；7~8数据选择命令为常1有效，当7~8某路选择命令为1时，其它6路选择不起作用。FB22IN0模拟量输入值IN1为1时，闭锁增加，为0时跟踪IN0；IN1为0时，闭锁减少，为0时跟踪IN0；FB204当IN2为1时，从当前值开始跟踪IN1，IN3为配套切换速率(1/MIN)；速率仅在切换时有效，速率为0，表示没速率。当IN2为0时，从当前值开始跟踪IN0，IN4为配套切换速率(1/MIN)；速率仅在切换时有效，速率为0，表示没速率。FB203=FB12=F(X)FbFB200一阶惯性，IN0为输入，IN1为惯性时间，IN2为分子，IN3