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直线电机和磁悬浮技术的应用与发展 上海交通大学王建辉 近年，直线电机技术在各个方面得到了广泛的应用。和直线电机紧密结合在一起的还有 磁悬浮技术。两者又有区别，又相互渗透。本文简要地介绍了直线电机和磁悬浮技术的现状 和发展。 磁悬浮技术的应用与发展 依靠电磁吸力或斥力将物体悬浮在空中，以实现物体相互之间无直接的接触，在它,ff]的 相对运动中无摩擦，这便是发展中的磁悬浮技术。磁悬浮技术是集电磁学、电子技术(包括 电力电子技术)、信号处理、控制工程、机械学、动力学为一体的机电一体化技术。因此， 它的发展与电子技术(包括电力电子技术)、控制工程、信号处理元器件、电磁理论及新型 电磁材料的发展和转子动力学的发展相关。磁悬浮技术的应用领域很广泛，例如，磁悬浮轴 承和磁悬浮列车。磁悬浮轴承由于其无接触、无摩擦、使用寿命长、不用润滑以及高精度等 特殊的优点引起世界各国科学界的特别关注，我国和国际上诸多学者、企业界人士都对其倾 注了极大的兴趣和研究热情。 1．磁悬浮基本原理 图1所示为一简单电磁悬浮系统，它是由悬浮体、位置传感器、控制器和执行器四部 分组成，其中执行器包括电磁铁和功率放大器二部分。 悬浮体在如图的参考位置上，假设受到一个向下的扰动，则产生偏离其参考位置的位移， 这个位移立即被位置传感器检测出，并将该位移信号传送至控制器。作为控制器的微处理器 将检测出的位移信号变换成控制信号，然后经功率放大器将这一控制信号转换成控制电流， 控制电流在执行磁铁中产生磁力，以驱动悬浮体向上返回到原来的位置。如此，不论悬浮体 受到向下或向上的扰动，磁力将使悬浮体始终能处于稳定的平衡状态，即设定的悬浮位置上。 位置传感器 龟i槛铁 图1简单磁悬浮系统图 2．磁悬浮的研究与应用 作为实施机电能量转换，磁悬浮轨道交通是磁悬浮技术应用的典型实例。它的实现需要 运用电子技术、电磁器件、直线电机、机械结构、计算机、材料以及系统分析等方面的高技 术成果。 二十世纪六十年代，世界上出现了三个载人的气垫车实验系统，它是最早对磁悬浮列车 进行研究的系统。 随着科学技术的发展，特别是固体电子学的出现，使原来体积庞大的控制设备变得十分 轻巧，这给磁悬浮列车技术提供了实现的可能。1969年，德国牵引机车公司的马法伊研制 出小型磁悬浮列车系统模型，以后命名为TR01型。该车在1km轨道上行驶时速可达165km， 成为磁悬浮列车发展的第一个里程碑。1994年2月24日，日本的电动悬浮式磁悬浮列车， 在宫崎一段74km长的试验线上，创造了时速431km的日本最高记录。1999年4月日本研 制的超导磁悬浮列车在实验线上达到时速552km，2003年12月，载人试验时速达到58lkm。 德国经过20年的努力，技术上已趋成熟，具备建造运营线路的水平。我国对磁悬浮列 车的研究工作虽然起步较迟，但进展很快。1989年3月，国防科技大学研制出我国第一台 磁悬浮试验样车。1995年，我国第一条磁悬浮列车试验线在西南交通大学建成，并且成功 进行了稳定悬浮、导向、驱动控制和载人运行等时速为300 km的试验。图2所示的上海浦 东磁悬浮列车已投入商业运行，这使中国成为世界上第一个具有磁悬浮运营铁路的国家。 图2上海浦东磁悬浮列车 此外，无机械接触、无机械磨损的磁悬浮轴承正在被大力研究和开发中。磁悬浮轴承广 泛应用于工业设备显示其无可比拟的优越性。如：①真空超净室技术：轴承不存在任何机 械磨损，因而也不会引起相关的污染，必要时甚至可以使磁场力透过容器壁发生作用而将轴 承安排在真空容器外面；②机床：主要优点是相对高承载能力条件下能够保持高精度和高 转速；⑧透平机械和离心机：优点是能对振动以控制及阻尼，并获得预定动态性能；由于没 有润滑剂，因此也就不需要密封可进一步简化结构。 图3为磁悬浮散热风扇，图4为采用磁悬浮散热风扇的计算机显卡。随着CPU的提速， 需要高速的散热风扇。现在市场中的显卡散热风扇无非就是含油轴承和滚珠轴承两种，无论 哪种轴承，它们都不可避免