矢量控制系统调节器设计及实验研究.pdfVIP

EI正CTRICDRIVE 2013 Vo1．43 No．2 电气传动 2013年 第43卷 第2期 矢量控制系统调节器设计及实验研究 沈凤龙 ．-，满永奎 ，王建辉 ，边春元 ，赵洪斌 (1．东北大学 信息科学与工程学院，辽宁沈阳 l10004； 2．辽东学院机电学院，辽宁丹东 118001) 摘要：设计了闭环系统的电流调节器、速度调节器和磁链调节器 ，利用非线性系统线性化理论消除电流调 节器 的耦合项 。实现电流调节器的线性化 。利用工程设计方法对 电流调节器、速度调节器和磁链调节器进行参 数整定 。并将整定的方法应用于三 电平逆变器的矢量控制系统中，实验结果表明该系统具有 良好的动静态特 性，验证了该系统的有效性和可行性 。 关键词：矢量控制；PI调节器；解耦器；参数整定 中图分类号：TM46 文献标识码 ：A DesignandExperimentalStudyofRegulatorof VectorControlSystem SHENFeng·long。．MANYong-kuit,WANGJian-hui，BIANChun—yuant,ZHAOHong-bin (1．c0如 ofInformationScienceEngineering，NortheasternUniversity,Shenyang110004， Liaoning,China；2．c0 ofMechatroneiEngineering，EasternLiaoning Unwenity，Dandong 118001，Liaoning，China) Abstract：Thecurrentregulator，thespeedreuglatorandhtefluxreug latorweredesignedintheclosed—loop controlsystem．Linearization hteo~ ofnonlinearsystemswas；used toeliminatethecoupling termsofthecurrent reuglatorandtoachievethelinearizationofhtecurrentreuglator．Theparameterwasadjustedusingtheengineering designmehtodandthetuningresultwasappliedtothethree-levelinvertervectorcontrolsystem．Experimentalresults show htatthe system hasgood dynamicand sattic characteristics．Th eresultsdemonstrate the effeetivenessna d feasibilityofthesystem． Keywords：vectorcontrol；PIreuglator；decoupler；parametertuning 力。在控制系统中，双闭环通常都设计成PI调节 1 引言 器的形式。使得PI调节器的参数整定成为控制系 三相异步电动机的矢量控制系统中，如果只 统的关键。 对速度和磁链进行闭环控制，当速度和磁链发生 在电流调节器 中，由于存在着转速和转矩耦 突变时将引起 电动机 电枢电流剧增，导致变频器 合项，使得电流调节器呈现非线性，导致转速调 的逆变部分受到损坏 。同时，电流剧增还会导致 节器和磁链调节器的非线性 。因此 。需要利用非 转矩剧变 。对传动系统造成巨大冲击[。这对于整