风力机模拟系统.docVIP

基于异步电机的风力机模拟实验平台的方案设计 摘要：提出一种风力机模拟研究和实验平台的设计方案，利用异步电动机矢量控制方式驱动发电机运行。利用DSP完成风力机数学模型的数学模拟，并提出矢量控制的方案，最终给出硬件实现的设备选择，为下一步完成实验平台的建设做好铺垫。 关键词：风力机数学模型；三相异步电动机；矢量控制；设备选择 1 引言 风能是一种无污染可再生的绿色能源，为各国政府的重要选择。实验室的先期探索对风力发电技术的发展起着重要的引导作用。但是由于条件的限制大多数实验室不具备风场环境或风力机，这为风力发电技术的实验研究带来了很大困难。因此探讨在实验室条件下，如何模拟风力机特性是深入研究风力发电技术的前提，具有重要的现实意义。 本实验平台设计以异步交流电机模拟风机的方案，构建包括硬件平台和控制软件在内的完整的风力机模拟控制系统。通过采取合适的控制策略，使整个风力机模拟系统符合实际的风力机特性，用其驱动风力发电机，达到模拟真实自然界中风力发电系统工作的效果。 2 风力机模拟系统的构成 实际的风力发电系统如图1所示。 图1 实际风力发电系统 在实验室中模拟风力机，也就是将图1中的实际的风力机用风力模拟系统取代，如图2所示。 图2 实验室内风力发电系统图 风力机模拟系统主要包括以下部分： 实时软件模拟器。用于实现风力机数学模型的数字化模拟。 （2）机电随动系统。用以接受来自实时软件模拟器的给定信号，并提供可测量的输出变量作为系统对实时软件模拟器的响应。 图3为实时风力机发电模拟系统结构简化框图。图中输出量x是机电随动系统的参考信号。如果x是转矩参考值，则回馈值为电动机的输出转矩信号；如果x是功率参考值，则回馈值为电动机的输出功率信号。M为原动机，G为发电机。 图3 实时风力机发电模拟系统控制结构图 风力机模拟的本质是通过采取合适的控制策略，使整个风力机模拟系统运行符合实际的风力机特性，用来驱动风力发电机，达到模拟真实自然界中风力发电系统工作的效果。 3 风力机与异步电机的特性 3.1 风力机特性 由空气动力学可知，风力机捕获的风能可表示为： （1） （2） 式中—风力机输出功率; —空气密度； —风轮扫掠面积； —风速； —叶尖速比； —桨叶节距角； —风轮转速； —风轮半径； —风能利用系数。 由风力机从风中捕获的功率为： （3） 可得到风力机输出机械转矩为： （4） 式中，—风力机的机械输出转矩； —转矩系数，. 风能利用系数反映了风力机从自然风能中吸收能量的大小程度，是表征风力机效率的重要参数，即单位时间内风轮所吸收的风能与穿过叶轮扫掠面的全部风能之比。不同的风力机所对应的曲线是不同的，一般的值由风机厂家给定，作为设计和计算的依据。风能利用系数是叶尖速比和桨距角的函数，即: 其中， 针对本实验系统。 风力机可以分为定桨距与变桨距两种，通常，定桨距即风力机的与的关系如下图4所示， 图4 风力机的与曲线 对于一个特定的风力机，具有唯一的一个对应最大的叶尖速比，称为最佳叶尖速比，对应的称为最大风能利用系数。由图可见，当大于或小于时，都小于，使机组效率降低。 由式（1），（4）推导出风力机不同风速下的转矩曲线如下图5a所示，图中不同风速下（v5v4v3v2v1）的对应转矩—转速曲线簇，把每个风速下的最佳转矩点相连，得到风力机的最优转矩曲线，只要运行在该曲线上，风力机即可捕获到最大风能。图5b为风力机的功率特性，把功率—转速曲线簇上的最大功率点相连，构成最佳功率曲线，运行在该曲线亦可捕获最大的风能。 图5 风力机特性曲线 3.2 异步机特性 4 风力机模拟系统的模拟方法 原动机模拟风力机风叶的机械特性，能够按照给定的风力机的转矩、转速和风速的关系输出机械功率。转矩必须能够根据风速的改变瞬时改变，而转速根据风力机的机械特性改变。在模拟系统中，由于原动机的机械特性与风力机一样，所以模拟系统中，原动机可以代替实际的风力机做实验。 在风力机模拟系统中，风力机特性的模拟是最重要的，也是设计的难点。原动机模拟风力机的机械特性，必须解决两个方面的问题： 要快速产生与瞬间风况相应的转矩。 转速的变化也要与实际风力机一样。 在实验室进行风力机特性模拟，主要就是模拟风能转化为机械能这一过程，但在实验室条件中并不具备风场环境或风力机，因此往往采用通过控制直流电机