2平面机构1-运动副和运动简图讲解.ppt

空间运动副－两构件的相对运动为空间运动。 1.1.2 平面机构运动简图 机构运动简图: 实际构件的外形和结构往往很复杂，为使问题简化，用简单线条和符号来表示构件和运动副，按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简化图形．称为~。 机构运动简图的绘制步骤 （1）分析机构的组成和运动情况。 （2）确定运动副的类型及其数目。 （3）选择视图平面。 （4）选取适当的比例尺，绘制机构运动简图。 在原动件上标出箭头以表示其运动方向。 在原动件处用箭头表示 作业 3．试绘制如图1-1-16所示四种机构的运动简图。 手动冲床 * * 项目一 牛头刨床执行机构分析与设计 1.1.1 运动副 1.1.2 机构运动简图 任务1 平面机构的结构分析 运动副元素——直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 1.1.1 运动副 运动副—两构件之间直接接触并能作相对运动 的可动联接，称为运动副。三个条件，缺一不可 低副 (面) 高副 (点或线) 移动副(直线运动) 回转副(转动) 根据两构件的 接触部分 运动副的分类 1．低副 移动副－ 两构件间的相对运动为直线运动 回转副－两构件间的相对运动为转动 见仿真动画 (面) 2．高副 凸轮高副 见仿真动画 齿轮高副 (点或线) 球面副 螺旋副 见仿真动画 球销副 本节主要应解决的问题： 如何用简单线条和符号绘制机构运动简图来表示实际机械 构件、运动副的表示方法 手摇唧筒 举例 1 2 3 4 抽水机构 见:仿真动画（连杆/演化/摇块机构） 哪是原动件？哪是从动件？ 1 2 3 4 机构中的构件可分为三类： （1）固定件 （2）原动件 （3）从动件 —用来支撑活动构件的构件。又称机架。 如内燃机中的汽缸体、机床的床身等。 —运动规律已知的活动构件。它的运动是由外界输入的,故又称为输入构件。 如内燃机中的活塞。 —机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。如内燃机中的连杆和曲轴都是从动件。 见仿真动画 注：任何一个机构中，必有一个构件相对地看作固定构件。 即在任一机构中 有且只有一个固定件。 机构的组成： 机构＝机架＋原动件＋从动件 1个 1个或几个 若干 以内燃机为例： (1) 固定件(机架)：气缸体就是固定件， 用以支承活塞和曲轴等。 (2) 原动件：活塞就是原动件。  (3) 从动件：连杆和曲轴都是从动件。 从动件的运动规律取决于原动件运动规律 和机构的组成情况。 任何一个机构中， 必有一个构件被相对当作固定件。例如：气缸体虽然随着汽车运动，但在研究发动机的运动时，仍把气缸体当作固定件。在活动构件中必须有一个或几个原动件，其余的都是从动件。 1 2 3 4 1 2 3 4 手摇唧筒 抽水机构 题2-4图 缝纫机下针机构 见仿真动画（平面机构/机构简图/缝纫机） 机构运动简图应满足的条件： 1.简图中构件数目与实际相同 2.简图中运动副的性质、数目与实际相符 3.简图中运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。 见仿真动画 举例： 1、活塞泵的机构运动简图 曲柄、连杆、齿扇、 齿条活塞、机架。 曲柄为原动件， 其余为从动件， 当曲柄匀速转动时， 活塞在汽缸中往复移动。 D C B A 1 4 3 2 机构运动简图/颚式破碎机 注意! 见仿真动画（平面机构/运动简图） 2、自卸货车 见仿真动画（连杆/演化/摇块） 4、偏心轮机构 见仿真动画（连杆/演化/偏心轮） 4、偏心轮机构 见仿真动画（平面机构/运动简图） 内燃机机构运动简图 插入flash 仿真动画(连杆/演化/多杆机构)