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第6章 系统函数分析 学习重点： 系统函数的一般概念和性质； 系统函数零、极点与系统频率特性。 线性系统稳定性概念及判定稳定性的基本方法。 理解反馈系统系统的特点与应用。 系统函数H(s)定义为零状态响应的象函数与输入信号的象函数之比，即 系统函数 一、系统函数的一般概念 即有如下关系： H(s)在电路分析中的含义： 输入阻抗 输入导纳 单端口策动（输入）点函数 转移电压比 转移电流比 转移阻抗 转移导纳 双口传递函数 （转移函数） H(s)的特性： H(s)是联系输入和响应的纽带和桥梁，是系统频率特性H(?)的S域表示； H(s)取决于系统的结构和元件参数，与系统的起始状态无关； H(s)是一个实系数有理分式，它决定了系统的特征根（固有频率）； H(s)为系统冲激响应的拉氏变换。 例 设某LTI系统的阶跃响应 ,为使系统的零状态响应 ,问系统的输入信号f(t)应是什么？ 二、系统的方框图 系统函数的零、极点 一、零、极点的概念 零点： H(s)分子多项式N(s)=0的根，z1，z2，? zm 极点： H(s)分母多项式D(s)=0的根，p1，p2，? pn 阻抗函数的意义： 零、极点的表