单片机c51的中断系统讲述.ppt

* 本章小结1．中断是指在突发事件到来时先中止当前正在进行的工作，转而去处理突发事件。待处理完成后，再返回到原先被中止的工作处，继续进行随后的工作。2．中断的核心问题包括：51单片机的中断源、中断控制寄存器、中断处理过程。3．C51中断服务函数声明的格式为： void 函数名(void) interrupt n [using m]（函数体语句）4．介绍了单片机外部中断源扩展和中断应用实例。 * 中断响应是有条件的，当遇到下列三种情况之一时，中断响应被封锁： （1）CPU正在处理同级或更高优先级的中断。 （2）所查询的机器周期不是当前正在执行指令的最后一个机器周期。只有在当前指令执行完毕后，才能进行中断响应，以确保当前指令执行的完整性。 （3）正在执行的指令是RETI或是访问IE或IP的指令。因为按照AT89S51中断系统的规定，在执行完这些指令后，需要再执行完一条指令，才能响应新的中断请求。 如果存在上述三种情况之一，CPU将丢弃中断查询结果，不能对中断进行响应。 * * 5.5 外部中断的响应时间 使用外部中断时，需考虑从外部中断请求到转向中断入口地址所需的时间。 外部中断的最短响应时间为3个机器周期。其中中断请求标志位查询占1个机器周期，而这个机器周期恰好处于指令的最后一个机器周期。在这个机器周期结束后，中断即被响应，CPU接着执行一条硬件子程序调用指令LCALL到相中断服务程序入口，需要2个机器周期。 外部中断响应的最长时间为8个机器周期。在CPU进行中断标志查询时，刚好才开始执行RETI或访问IE或IP的指令，需执行完指令再继续执行一条指令后，才响应中断。 * * 执行RETI或访问IE或IP的指令，最长需要2个机器周期。 接着再执行一条指令，最长指令（乘法指令MUL和除法指令DIV）来算，也只有4个机器周期。再加上硬件子程序调用指令LCALL的执行，需要2个机器周期，所以，外部中断响应的最长时间为8个机器周期。 如果已经在处理同级或更高级中断，外部中断请求的响应时间取决于正在执行的中断服务程序的处理时间，这种情况下，响应时间就无法计算了。 这样，在一个单一中断的系统里，AT89S51单片机对外部中断请求的响应时间总是在3～8个机器周期之间。 * * 5.6 外部中断的触发方式选择 两种触发方式：电平触发方式和跳沿触发方式。 5.6.1 电平触发方式 外部中断申请触发器的状态随着CPU在每个机器周期采样到的外部中断输入引脚的电平变化而变化。 在中断服务程序返回之前，外中断请求输入必须无效（即外部中断请求输入已由低电平变为高电平），否则会再次响应中断。 所以本方式适合于外部中断以低电平输入且中断服务程序能清除外部中断请求源（即外中断输入电平又变为高电平）的情况。 * * 5.6.2 跳沿触发方式 外部中断申请触发器能锁存外部中断输入线上的负跳变。即使不能响应，中断请求标志不丢失。 相继连续两次采样，一个机器周期为高，下一个机器周期采样为低，则中断申请触发器置1，直到CPU响应此中断时，才清0。 输入的负脉冲宽度至少保持12个时钟周期，才能被采样到。适合于以负脉冲形式输入的外部中断请求。 5.7 中断请求的撤销 某个中断请求被响应后，就存在着一个中断请求的撤销问题。 * * 1．定时器/计数器中断请求的撤销 硬件会自动把中断请求标志位（TF0或TF1）清0，自动撤销。 2．外部中断请求的撤销 （1）跳沿方式外部中断请求的撤销 包括两项：中断标志位清0和外中断信号的撤销。 中断标志位清0是在中断响应后由硬件自动完成的。 外中断请求信号的撤销，由于跳沿信号过后也就消失了，自动撤销。 * * （2）电平方式外部中断请求的撤销 电平方式外中断请求的撤销，其中中断请求标志自动撤销，但中断请求信号的低电平可能继续存在，为此，除了标志位清“0”之外，还需在中断响应后把中断请求信号输入引脚从低电平强制改变为高电平，如图5-8所示。 * 图5-8 电平方式的外部中断请求的撤销电路 * 由图5-8，用D触发器锁存外来的中断请求低电平，并通过D触发器的输出端Q接到 （或 ）。所以，增加的D触发器不影响中断请求。 中断响应后，利用D触发器的SD端接AT89S51的P1.0端。因此，只要P1.0端输出一个负脉冲就可以使D触发器置“1”，撤销低电平的中断请求信号。 负脉冲可在中断服务程序中增加如下指令： ORL P1，#01H ；P1.0为“1” ANL P1，#0FEH ；P1.0为“0” ORL P1，#01H