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虚拟现实技术及应用开发虚拟现实技术在液压舵机三维模型中的应用学 院 机电工程学院 专 业 机械工程 年级班别 2016级专硕（3）班 学 号 2111601301 学生姓名 黄金勇 2016年12月虚拟现实技术在液压舵机三维模型中的应用摘要：液压舵机系统是船舶航行过程中改变或保持航向的重要设备，其工况性能的好坏直接影响着海上生命安全、船舶安全及航运经济性。文中简要介绍液压舵机三维实体模型在船舶教学与培训、舵机运动学和动力学分析研究、船舶优化设计等提供模型借鉴、数据支持等重要的基础作用。关键词：虚拟现实技术；液压舵机；三维模型引言虚拟现实技术是20世纪末兴起的一门崭新的实用性技术。当今世界工业已经发生了巨大的变化，大规模人海战术早已不再适应工业的发展，先进科学技术的应用显现出巨大的威力，特别是虚拟现实技术的应用正对工业进行着一场前所未有的革命。虚拟现实技术已经被世界上一些大型企业广泛地应用到工业的各个环节，对企业提高开发效率，加强数据采集、分析、处理能力，减少决策失误，降低企业风险起到了重要的作用。虚拟现实技术的引入，将使工业设计的手段和思想发生质的改变，更加符合社会发展的需要，可以说在工业设计中应用虚拟现实技术是可行且必要的。1.虚拟现实技术概述 虚拟现实技术是继多媒体技术之后的新一代人机系统接口技术。它综合了计算机图形技术、计算机仿真技术、传感技术、显示技术等多种科技的最新成果，以仿真形式创造出真实反映事物变化及其相互作用的三维图形环境，通过头盔显示器、数据手套等辅助传感器材，使人可以“沉浸”计算机生成的虚拟环境直接观察事物的内在变化，并能与之发生“交互”作用，产生一种“身临其境”的真实感。沉浸和交互性是虚拟现实技术赖以生存的两个重要特征。虚拟现实 VR（Virtual Reality）技术，又称为“灵境”技术，是利用计算机发展中的高科技手段构造出一个虚拟场景，使参与者获得与真实世界一样的感觉。具体地说就是采用以计算机为核心的现代高科技手段生成逼真的视、听、触觉一体化的特定范围的虚拟环境。用户可借助必要的设备以自然的方式与虚拟环境中的对象进行交互，从而产生身临其境的感受和体验。它综合了一系列的高新技术，这些技术包括计算机图形学、多媒体技术、人工智能、人机接口技术、传感器技术、高度并行的实时计算技术和人的行为学研究等多项关键技术。虚拟现实技术是多媒体技术发展的更高境界，为人们探索宏观世界和微观世界中研究和直接观察事物的运动变化规律提供了极大的便利。2. 液压舵机组成 液压舵机由舵设备、舵机与转舵装置、操舵装置的控装置及其他附属装置组成。工作人员通过控制舵轮或操舵手柄或应急装置，启动液压操舵装置即可控制舵机根据需要工作，进行正转、反转或停止。转舵装置又称为传动装置，其作用是把舵机的动力传到舵轴，驱动柱塞带动舵叶转动。舵机和转舵装置又统称为操舵装置，均装于船尾舵机舱内。3. 液压舵机模型的建立 首先要获得所要维修的海洋工程设备的原始数据，再对这些原始数据进行处理，对一般没有直接影响维修的部件用简化处理，尽量减少多边形数目，有助于减少软件渲染模型的时间，提高维修仿真的实时性。在建立海洋工程设备的三维数学模型中，必须先将设备各部位构件做成若干个最基本的零件，然后再将各个零件按照一定的位置关系进行装配，并根据具体性能要求进行装配约束。目前主流的商业三维建模软件有：美国EDS公司的UG、美国 PTC 公司的 Pro/E、法国达索的 CATIA、美国 AU? TODESK 公司的 3DMAX 等，当前这些 CAD 商业软件发展已经十分成熟，都具有较强的建模功能，同时这些商业软件还提供了和当前主流虚拟现实软件之间通用的数据格式，以方便模型在不同软件平台之间的导入及导出，因此在开发的过程中可以根据自己的需要选择合适的CAD软件平台。4.舵机三维实体的应用4.1 船员教学与培训网络技术发展为液压技术的传统教学提供了新的途径，基于网络的三维动画模拟仿真示教技术在教学培训领域得到了充分应用。软件仿真示教系统可在节省硬件投资的前提下, 充分利用软件仿真技术的优势, 达到直观、生动地完成教学培训的目的，同时也为液压系统远程监控提供了一种新的途径。液压教学培训过程中涉及大量元器件、管路等设备,结构及工作原理复杂,学习时抽象理解困难,而在现场实习时,又难于观察到设备内部的结构和工作原理及其过程。 结合虚拟现实技术，将舵机三维实体模型运用到教学培训方面。能够让学员更加清楚、更加直观地认识舵机系统的结构、理解舵机工作原理；方便船舶管理人员在虚拟的环境中进行模拟操作与培训。这样不仅直观有效，提高教学质量和船员的操作水平，还可以“一劳永逸”，实现循环经济效益，节约成本。4.2 动力学、运动学仿真在现在船舶研究中，虚拟仿真法