9可编程控制器的编程和基本的逻辑指令.ppt

二、 梯形图程序设计的规则和方法 梯形图中的元件： 必须是对应PLC中给定编号的编程元件 梯形图符号 三、 三菱F系列PLC的指令系统 输入、输出指令 LD：“取”指令 ,用于母线、分支电路开始的常开触点。 LDI： “取反”指令，用于母线、分支电路开始的常闭触点。 OUT：输出，驱动Y、M、T、C的线圈，注意：驱动T或C时，该指令后必须设常数K值 输入输出指令编程示例 逻辑指令 与指令 AND： “与”，串联一个常开触点 ANI：“与非”，串联一个常闭触点 地址码：X、Y、M、T、C 或指令 OR：”或“，并联一个常开触点 ORI：”或非”，并联一个常闭触点 地址码：X、Y、M、T、C LD X014 OR X016 ORI M102 OUT Y035 LD Y035 AND X015 OR M103 ANI X017 ORI M110 OUT M103 电路块连接指令 ORB：块电路或指令，两个以上触点串联的支路与前面支路并联 复位指令 RST：用于对计数器、移位寄存器的复位 计数器及复位指令使用示例 保持指令 SET：置位保持指令 RST：复位保持指令 主控母线指令（目标元素M100~M177） MC：主控开始，引出一条分支母线 MCR：主控返回，使分支母线结束并回到原来的母线上 跳步指令 CJP：跳转开始 EJP：跳转结束 跳步指令 MPS：进栈指令 MRD：读栈指令 MPP：出栈指令 空操作指令 NOP：不完成任何操作，只是占用一步的时间。 程序结束指令 END：用于结束程序，表示程序终了 四、常用编程技巧 1.梯形图设计技巧 2.定时器及计数器的应用 1) 定时器用作时间继电器 §4 可编程控制器的编程和基本的逻辑指令 一、 PLC的常用编程语言 助记符语言：类似于汇编语言，用易于记忆的助记符表达某种操作 梯形图语言:与传统的继电器－接触器控制线路图相似，不同的是特定元件和构图规则 LD X400 OR X402 ANI X401 OUT Y430 LD X402 OUT Y431 形象、直观、易于接受 逻辑功能图语言：类似于与、或、非逻辑电路 顺序功能流程图语言：类似于程序框图。对于一些较复杂的顺序控制，用此较易 易于描述较为复杂的控制功能，表达直观 母线：假象能电流从左母线流向右母线 逻辑行（每一继电器线圈为一逻辑行）：按自上而下，自左而右的顺序画逻辑行 线圈和触点的使用： 线圈：广义的线圈。线圈右边必须连右母线，左边必须有触点，同一程序中同一元件的线圈使用两次或以上称为双线圈输出，一般不应出现双线圈输出。 触点：软触点，可以无限次的使用，触点不能连到右母线。 程序有结尾标志 LD X000 OUT Y000 LDI X001 OUT M100 OUT T0 K 19 LD T0 OUT Y001 LD、LDI地址码：X、Y、C、T、M OUT地址码：Y、C、T、M LD X002 AND M102 OUT Y035 LD Y035 ANI X003 OUT M102 AND T1 OUT Y036 LD X001 AND X002 LDI X003 AND X004 ORB LD X005 ANI X006 ORB OR X007 OUT Y036 ANB：电路块与指令，用于并联电路块与前面接点电路或并联电路块的串联 LD X001 AND X002 LD X003 ANI X004 ORB LD X005 AND X006 LDI X007 AND X010 ORB ANB OR X011 OUT Y030 LD X000 RST C0 LD X401 OUT C0 K 10 LD C0 OUT Y030 复位输入端： K值置入计数器 计数器触点复位 计数输入端：每通断一次，计数值减1 计数器触点：当计数值减为零时，计数器触点动作；触点动作后一直保持直到被复位指令复位 注：当复位输入保持时，计数信号不起作用 计数器有掉电保护 M8002——特殊辅助继电器 定时时间=100X600ms 脉冲输出指令 PLS：将脉宽较宽的输入信号变成脉宽等于PLC扫描周期的脉冲信号 LD X001 SET M202 LD X002 RST M202 使M202置位并保持 使M202复位并保持 多个继电器同时受一个触点或一组触点控制，这种控制称为主控 指令多，占用内存多 输出继电器Y530、Y531、Y532受输入继电器X500、X501主控 LD X500 AND X501 OUT M100 MC M100 LD X502 OUT Y530 LD X503 OUT Y531 LD X504 OUT Y532 MCR M100 LD X505 OUT Y533 更好的办法：采用主控指令 注意：