LTI连续系统的复频.ppt

第四章 LTI连续系统的复频域分析 §4–1 拉普拉斯变换 例1．求下列常用单边信号的拉氏变换及其收敛域 §4–2 拉普拉斯变换的基本性质 作业： 4-1 （1）（3） 4-2 （1）（2） 4-4 （b）（e） 4-5 （2）（3） 例 §4–3 拉普拉斯反变换 二、部分分式展开法 三、留数法 课堂练习题 作业： 4-6 （2）（4）（6） 4-7 全部 其中（5）使用留数法 §4–4 线性系统复频域分析法 3、电感元件： 例: 系统模拟图的形式 L2 M * L1 * i1 i2 4．耦合电感的s域模型 sL2 sM * sL1 * 当耦合电感为三端接法时的s域模型 L2 + u2 - M * + u1 - L1 * i1 i2 + u1 - i1 i2 + u2 - L1-M L2-M M L1-M L2-M sM - Mi1(0-) + - Mi2(0-) + - + + - 四、线性系统复频域分析法 复频域分析法步骤 1. 求换路前电路的状态 uC(0-)、iL(0-)； 2.求激励f(t)的象函数F(s)； 3.画出s域电路模型 (1)将电压源、电流源、各支路电压、电流及受控源表示成象函数形式。 (2)将各元件的参数表示成s域的阻抗或导纳形式。 (3)画出由uC(0-)、iL(0-)确定的附加电源或内激励。 4.用s域形式的各种分析法如等效变换、独立变量法(支路法，回路法，节点法)、叠加定理、戴维南定理等建立方程，并解出响应变量的象函数； 5.用求拉氏反变换的某种方法求出响应的时域表达式，必要时画出响应的波形。 图示电路，试求零状态响应uC1 、uC2 、u 0.2?(t)A 0.2F + uC1 - + uC2 - 0.3F 50? + u - 画出零状态s域电路模型 解： 0.2 + UC1(s) - + UC2(s) - 50 + U(s) - 由节点法： 拉氏反变换得 例:电路换路前已达稳态，求t0的全响应i2(t) . + 10V - 2.5 ? (t=0) S 2.5? * * 3H 3H 2H i1 i2 2.5 ? 例2 解：画出0-等效电路，有： + 10V - 2.5? 2.5 ? i1(0-) i2(0-) 2.5 ? + 10V - 2.5? 2.5 ? i1(0-) i2(0-) 2.5 ? 画出s域模型如图 + - 2.5 * * 3s 3s 2s I1(s) 2.5 10 s - + - + 6 4 I2(s) + 10V - 2.5 ? (t=0) S 2.5 ? i1 i2 2.5? 1H 2H 1H i3 + - 2.5 I1(s) 2.5 10 s I2(s) s 2s 4 s 2 - + - + 画出s域模型如图 上题也可先去耦 例．电路换路前已达稳态，求t0的全响应i(t) . 解: + 5iL - + uC - 2? S (t=0) - + 10V 2 ? iL 2H 2F + 5IL(s) - 2 - + 10/s 2 2s １ 2s + - 17.5 s I(s) IL(s) - + 5 画出s域模型如图 §4–5 连续线性系统的表示与模拟 一、复频域系统函数的定义与分类 H( p) f(t) yf(t) 时域： H(s) F(s) Yf(s) 复频域 时域卷积性质 1．复频域系统函数H(s)的定义： f(t) = e st → yf(t) = H(s)e st —系统零状态响应象函数与激励象函数之比； 2．物理意义 —系统冲激响应的拉普拉斯变换； —激励为e st时系统零状态响应的加权函数； 1) H(s)=L [h(t)]； 2) H(s)=[h( p)]p=s 3) 由系统的s域零状态模型，按定义求： 4) 对零状态系统的微分方程进行拉氏变换 3．H(s)的求法： 5) 根据系统的模拟图求解 6) 由系统的信号流图，根据梅森公式求解 二、连续系统的方框图表示 1．定义：将系统中每个能完成一定运算功能的部件或单元用方框表示，再将其按系统功能要求连接起来而构成的图称为系统的框图.一个方框相当于一个子系统。这样,复杂系统采用方框图表示时可更清楚地表明系统中信号的流动情况及系统的函数功能 。 H(s) F(s) Yf(s) 按D(s) = 0的根(称为F(s)的极点)有无重根等分别讨论如下： 1．当m?n且为n个单根p1 , p2 , …, pn (可为实根、虚根或复根) 则有原函数 且针对共轭复根同样有如下结论和推论： 例：求 的原