ABS-技术标准.docVIP

….. 1. 更改提示 目前编号 日期 改动 1 21.08.96 完成新的A4 ESP 2 05.11.96 新的TAT模式阀电机操作 3 05.11.96 发布新的软件标识（参见4.13） 4 05.11.96 CAN的故障诊断码从0x0520 0x23改为0x0520 0x25 5 05.11.96 改正了LSB计数器的值（见附件1传感器试验） 6 05.11.96 为CAN故障增加附加的故障码 … … … 24 … … 2. 概念定义 ECU – 电子控制单元 （控制器） BLS – 制动灯信号 IFL – 前左常开阀 OFL – 前左常闭阀 IFR – 前右常开阀 OFR – 前右常闭阀 IRL – 后左常开阀 ORL – 后左常闭阀 IRR – 后右常开阀 ORR – 后右常闭阀 SV1 – 特殊阀#1 SV2 – 特殊阀#2 EUV1 – 电子换向阀1 EUV2 – 电子换向阀2 3. 一般的诊断需求 要有VW/Audi 92新版诊断手册（000524 ，1992年1月20日发布）。这本手册应当看作一个概要性的描述 3.1 进入诊断模式的前提条件 为建立ECU和诊断仪之间的通信，必须先满足下列前提条件： a) 车轮速度小于10 Kph b) ABS/EDS/TCS/ESC都没有进行调节 c) 控制器必须已通电100ms以上 d) 电瓶电压必须大于6.7V e) K诊断线必须已经连接在ECU和诊断仪之间 3.2 建立串行数据通信的连接 诊断仪用5波特的速率发送地址字0x03。但在此之后，诸如接收同步字节、关键字和后面所有的通信过程，诊断仪都是以9600波特的速率完成的。按照此协议，通信的建立过程如下： 字节号 内容描述 值（HEX） 传送方向 1 地址字 0x03 诊断仪 - ECU 2 同步字 0x55 ECU - 诊断仪 3 关键字1 0x01 ECU - 诊断仪 4 关键字2 0x0A ECU - 诊断仪 5 关键字2(补码) 0x75 诊断仪 - ECU 进入诊断模式后，如果ECU已经编码，ABS警告灯不会闪烁；否则，ABS警告灯会以1.1赫兹的频率闪烁（参见4.1）。 3.2.1 通信建立的数据格式和时序 协议字 字节格式 地址字、关键字1、2 1位起始位/停止位 关键字2(补码) 7位数据位 1位校验位（奇校验） 同步字 1位起始位/停止位 8位数据位 无校验位 时序描述 时间值 超时 231ms 同步字等待时间 80~210ms 关键字1等待时间 5~20ms 关键字2等待时间 1~20ms 关键字2补码的应答时间 25~50ms 3.3 一般数据通信 建立起通信连接，诊断仪发送完关键字2(完成字)之后，控制器开始传送ECU的标识块(ID)。诊断仪收到ECU送来的每个ID块之后，都会给出应答，就是所谓的“确认块”。 ECU标识块输出结束后，或者不再有请求块时，则ECU和诊断仪之间相互交换“确认块”。 通常，在一个块的传输过程中，接收者总是把传送的字节的补码完整的送回到发送者。 这里有一个例外，就是块结束标识字节(0x03)，不会被作为应答返回给发送者。 数据通信能够保持的前提是下列条件一直满足： a) 车轮速度大于10km/h b) 供电电压出现的最小值在6.7V~9V 3.3.1 信息、“确认块”和“无确认块”格式 一般的标准诊断信息格式（请求块，应答块）定义如下： 字节号 内容描述 1 块长 2 块计数值 3 块标题 4 块数据 . . . . . . 16（最多16个） 块结束(完成字) 块数据可以有0~12个字节。 确认块的定义说明如下： 字节号 内容描述 值（HEX） 1 块长 0x03 2 块计数值 0xXX 3 块标题 0x09 4 块结束(完成字) 0x03 无确认块的定义说明如下： 字节号 内容描述 值（HEX） 1 块长 0x04 2 块计数值 0xXX 3 块标题 0x0A 4 老的块计数器 0xXX-1 5 块结束(完成字) 0x03 无确认UB块的定义说明如下： 字节号 内容描述 值（HEX） 1 块长 0x04 2 块计数值 0xXX 3 块标题 0x0A 4 块计数器 0xXX 5 块结束(完成字) 0x03 3.3.2数据格式和时序 协议字 字节格式 所有的数据字 1位起始位/停止位 无校验位 时序描述 时间值 Interbyte超时 55ms Interbyte时间,ECU-诊断仪 1~50ms Inte