可编程控制器(三菱)讲述.doc

前 言 本实验指导书是根据求是公司开发研制并生产的QSPLC系列可编程控制模拟实验装置的相关实验内容而编写的，适用于三菱PLC。 由于QSPLC系列不同型号的实验装置的结构和面板设计均不相同，因而实验项目也有所区别。本实验指导书在编写时，考虑到通用性，包含实验项目较多，但各高校根据自身的具体情况而采购的实验装置所能完成的实验项目会有所增减。本实验指导书的内容仅供老师参考，若任课教师对实验有特殊要求，可自行编写程序。 本实验指导书在使用中一定有很多疏漏及错误，恳请各位老师批评指正。 来信请寄：浙江求是科教设备有限公司 邮编：310011 地址：杭州市莫干山路1418号上城工业基地 信箱：hzwhy@mail.hz.zj.cn 浙江求是科教设备有限公司 2004年5月 目录 1．第一章 可编程控制器简介 ............................................1 2．第二章 基本指令简介............................................4 3．第三章 可编程控制器梯形图设计规则...............................7 4．实验一 喷泉的模拟控制 .........................................8 5. 实验二 数码显示的模拟控制................................. 10 6．实验三 舞台灯光的模拟控制......................................14 7．实验四 天塔之光的模拟控制......................................17 8．实验五 交通灯的模拟控制........................................20 9．实验六 四节传送带的模拟控制 ...................................23 10．实验七 轧钢机的模拟控制.......................................28 11．实验八 邮件分拣的模拟控制 ...................................30 12．实验九 装配流水线的模拟控制 .................................35 13．实验十 液体混合的模拟控制 ....................................39 14．实验十一 机械手的模拟控制 ....................................41 15．实验十二 三层电梯的模拟控制...................................44 16．实验十三 四层电梯的模拟控制...................................49 17．实验十四 Y/△换接起动的模拟控制 ..............................61 18．实验十五 五相步进电机的模拟控制 ...............................62 19．实验十六 三相步进电机的模拟控制 ...............................64 20．实验十七 水塔水位的模拟控制.................................69 21．实验十八 温度的检测和控制 ..................................71 22．实验十九 流量压力的模拟控制 ................................73 23．实验二十 温度液化的模拟控制 ................................76 第一章 可编程控制器简介 一、PLC的结构及各部分的作用 可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。 1．中央处理单元（CPU） CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线