信号分析z变换及收敛域.ppt

第六章 离散系统的Z域分析 信号与系统的分析方法有时域、变换域两种。 一.时域分析法 1.连续时间信号与系统 信号的时域运算，时域分解，微分方程求解,包括时域经典法和卷积积分法。 2.离散时间信号与系统 序列的变换与运算，差分方程求解,包括时域经典法和卷积和法. 一.Z变换的提出—由拉氏变换引出 抽样信号 说明: 5.正弦与余弦序列 X 第 * 页 北京邮电大学电子工程学院 2003.1 z变换的定义及其收敛域 z变换的性质 Z反变换 差分方程的z变换分析法 系统框图的z变换分析法 系统函数与系统特性 主要内容: 引言 1.连续时间信号与系统： 频域分析、复频域分析。 微分方程转化为S(或jw）的代数方程 卷积积分转换为代数乘 2.离散时间信号与系统： Z变换，DFT(FFT)。 Z变换可将差分方程转化为Z代数方程。 卷积和转换为代数乘 二.变换域分析法 离散系统的Z变换分析 连续系统的拉氏变换分析 单边拉氏变换 第一节 Z 变 换 连续信号 等间隔采样 1.拉氏变换与z变换的关系 2.离散信号的z变换是一个无穷幂级数. 抽样信号的拉氏变换→离散信号的z变换 问题:上式是否收敛呢?只有收敛, z变换才有意义. 二.序列Z变换及其收敛域 双边 Z变换 单边(因果) Z变换(k＜0 x(k)=0) 1.定义 反因果 Z变换(k≥0 x(k)=0) 使序列x(k)的z变换X(z)收敛的所有z值的集合称作X(z)的收敛域. 收敛条件： X(z)收敛的充要条件是绝对可和。 2.Z变换存在条件 ： 即使幂级数收敛的z取值范围 讨论:按信号的三种情况 (1)因果(右边)序列的收敛 ROC： 圆外区域 (2)反因果(左边)序列的收敛 ROC: 圆内区域 说明:相同的z 变换,对不同的收敛域，其时域信号不同,故在确定 z 变换时，必须指明收敛域。 圆外区域 圆内区域 (3)双边序列的收敛 环状区域 Z变换不存在 Z变换存在 收敛域性质综述 ★因果序列的ROC为 的圆外区域； ★反因果序列的ROC为 的圆内区域； ?★双边序列的因果和反因果序列的收敛域存在公共域, ROC为 圆环状,不存在公共区域z变换不存在. 即X(z) 最大的模值极点为半径的圆外区域 即X(z) 最小的模值极点为半径的圆内区域 注意:收敛域是否包含z=∞需判断. 注意:收敛域是否包含z=0需判断. ★ ROC内不包含任何极点（以极点为边界）； ★有限长序列的ROC为整个 z 平面 (因X(z)为有限幂级数)注意:是否包含z = 0 和z = ?需判断。 其收敛域应包括 整个Z平面。 1 单位序列 三.常用序列的 Z变换 2 单位阶跃序列 ROC: 3 实指数序列 推得： 4 斜变序列 k是离散变量，所以对k没有微积分运算； z是连续变量，所以对z有微积分运算； 单边余弦序列 同理 例题: 1 2 3 0 -1 -2 1 f(k) k 4 1/2 1/4 1/8 -3 作业 6－1（1、2） * *