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第八章 z变换、离散时间系统的z域分析 第八章 z变换、离散时间系统的z域分析 重点 z变换的定义及常用信号的z变换； 部分分式法求z逆变换； z平面与s平面的映射关系 离散系统的z域分析方法； 离散系统的系统函数，及系统函数与系统特性（时域特性、因果性、稳定性）的关系。 理解序列的傅里叶变换的物理含义； 离散时间系统的频率响应特性的意义及其计算。 难点 z变换的收敛域； z变换的位移性质 离散系统响应的z域求解； 系统函数与系统特性的关系。 离散时间系统的频率响应特性的意义及其计算。 §8.1 引言 §8.2 z变换的定义、典型序列的z变换 抽样信号的拉氏变换与序列的 z 变换的关系 典型序列的z变换 单位样值序列 单位阶跃序列 斜变序列 指数序列 正弦与余弦序列 §8.3 z变换的收敛域 §8.4 逆z变换 （1）留数法（不要求） （2）幂级数展开法（自学） （3）部分分式法（掌握） 利用部分分式展开法求逆变换时，要掌握基本形式的 逆变换。注意：逆变换与收敛域有关。 §8.5 z变换的基本性质 线性 位移性 序列线性加权（z域微分） 序列指数加权（z域尺度变换） 初值定理 终值定理 时域卷积定理 （一）线性 （2）双边序列左移的单边z变换 （3）双边序列右移的单边z变换 双边序列的单边z变换 用单边Z变换解差分方程的步骤和思路 x(n-r)，y(n-k)均为右移序列 两边取单边z变换 一、定义 若x(n)是因果序列, 且系统处于零状态下： （2）系统函数是单位样值响应h(n)的z变换 激励与单位样值响应的卷积为系统零状态响应 二、系统函数的零极点分布确定单位样值响应 极点分布对h(n)的影响 三、离散时间系统的稳定性和因果性 因果稳定系统的充要条件为：h(n)是单边的而且是绝 对可和的。即 例8-19 多圈 z变换与拉氏变换的表达式的对应 借助模拟滤波器设计数字滤波器 解： §8.7 利用z变换解差分方程 原理：利用单边z变换的线性和位移性 起始状态 若为因果信号 此项为零 若激励x(n)=0，系统处于零输入状态。 求得的是零输入响应。 系统的起始状态y(l)(-N≤l≤-1)。 （1）零输入响应 若系统的起始状态y(l)=0 (-N≤l≤-1) ，系统处于零状态，且激励x(n)为因果序列，则 求得的是零状态响应。 （2）零状态响应 线性性和平移性 例8-8 解： 对方程式两端分别取单边z变换 已知差分方程表示式 边界条件y(-1)=0，用z变换法求系统响应y(n)。 零状态响应 例题 解： 例题 解： §8.8 离散系统的系统函数 （1）系统零状态响应的z变换与激励的z变换之比 请注意这里 与解差分有 何不同？ 因果 零状态 由卷积定理 例8-18 求下列差分方程所描述的离散系统的系统函数和单位样值响应。 解： 方程两边z变换得 如果系统处于零状态，则y(-1)=0，可得 例题 假设一线性时不变系统的系统函数是 求满足该系统的差分方程？ 解： 其差分方程就是 离散时间系统稳定的充要条件是：单位样值响应绝对可和。即 因果 稳定 （1）时域中系统因果稳定的条件 对于因果稳定系统收敛域为： 即全部极点位于单位圆内。 因此对于稳定系统 的收敛域应包含单位圆在内。 恰好满足系统稳定的条件。 （2）在z域中因果稳定的条件 例题 已知系统函数如下，试说明分别在（1）（2）两种情况下系统的稳定性： 解： 方法二：由收敛域判断该系统是因果系统 方法一：收敛域不包括单位圆，系统是不稳定的 因果稳定系统极点位于单位圆内。本题有一个极点位于单位圆外，系统是不稳定的。 由收敛域判断该系统是非因果系统。不能应用因果稳定条件。 右序 左序 收敛域包括单位圆，系统稳定。 解： 1)先求系统函数 差分方程两边z变换，得 整理得 2）求收敛域和判断稳定性 系统为因果系统 收敛域包括单位圆，系统为稳定的。 3）求冲激响应h(n) 零状态响应 4）求零状态响应 §8.9 序列的傅里叶变换（DTFT） 一、定义 序列的傅里叶变换（DTFT， Discrete-time Fourier transform ）为研究离散时间系统的频率响应作准备。 由z变换引出： DTFT与z变换的关系 表示 DTFT的逆变换 2、X(z)除含有M个一阶极点外，在z=zi处还含有s阶极点 查表，注意收敛条件 例题 双边序列 左边序列 右边序列 注：如果线性组合中某些零点与极点相抵消，则收敛域可能扩大。 收敛域为重叠部分 （二）位移性 （1）双边序列移位后的双边z变换 m为任意正整数。 （4）对于因果序列x(n) 例 求 的z变换。 由于是有限长序列，且n0 利用z变换