- 1、本文档共36页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
八控制系统的数学模型
第八章 控制系统的数学模型 主要内容 8.1 线性定常系统的数学模型 8.2 LTI模型的属性 8.3 数学模型之间的转换 8.4 系统模型的运算 8.5 数学模型的分析函数 8.1 线性定常系统的数学模型 传递函数模型 8.1 线性定常系统的数学模型 8.1 线性定常系统的数学模型 8.1 线性定常系统的数学模型 8.1 线性定常系统的数学模型 8.1 线性定常系统的数学模型 8.1 线性定常系统的数学模型 8.1 线性定常系统的数学模型 8.2 LTI模型的属性 8.2 LTI模型的属性 8.2 LTI模型的属性 8.2 LTI模型的属性 8.2 LTI模型的属性 8.3 数学模型之间的转换 8.3 数学模型之间的转换 8.3 数学模型之间的转换 8.3 数学模型之间的转换 8.4 系统模型的运算 8.4 系统模型的运算 8.4 系统模型的运算 8.4 系统模型的运算 8.4 系统模型的运算 8.4 系统模型的运算 8.4 系统模型的运算 8.4 系统模型的运算 8.4 系统模型的运算 8.4 系统模型的运算 8.4 系统模型的运算 8.5 数学模型的分析函数 8.5 数学模型的分析函数 8.5 数学模型的分析函数 8.5 数学模型的分析函数 习题 习题 模型分析函数 模型的特征分析 返回输入输出状态的维数 size 改变LTI数组的形状 reshape 返回LTI数组的维数 ndims 判断模型是否为MIMO系统 issiso 判断模型是否为正则系统(传递函数分母阶次大于等于分子的阶次) isproper 判断LTI模型是否为空 isempty 判断模型是否为离散系统模型 isdt 判断模型是否为连续系统模型 isct 判断LTI模型是否是指定的类型 isa 如果LTI模型有任何类型的滞后时间,则返回1 hasdelay 返回模型的类型名称,tf ,zpk, ss 或者frd class 函数功能 函数名 模型的动态分析 LIT系统的传输零点 zero 求取系统的零极点分布 pzmap 求系统的极点 pole,eig LTI模型的范数 norm 连续系统的极点按实部排序 esort 离散系统的极点按幅值排序 dsort 返回系统的低频增益 dcgain 求取系统特征根的无阻尼自振频率和阻尼比 damp 计算输出的协方差和状态的协方差 cover 函数功能 函数名 状态空间的实现 基于Gram矩阵的状态空间均衡实现 balreal 系统降阶 modred 状态空间的最小实现 minreal 状态空间的坐标变换 ss2ss 基于坐标变换方法的状态空间均衡实现 ssbal 能观标准型的实现 obsvf 能观矩阵 obsv 计算系统的能控Gram矩阵和能观Gram矩阵 gram 能控标准型的实现 ctrbf 能控矩阵 ctrb 约当标准型的实现 canon 函数功能 函数名 模型分析举例 1、系统的能观与能控性分析 例8.5.1 系统的状态方程模型 判断系统的能控性和能观性。 2、系统模型的降阶 例8.5.2 系统的传递函数为 试求系统的降阶模型。 控制系统CAD与仿真 【调用格式】 sys = tf(num,den) sys = tf(num,den,Property1,V1,...,PropertyN,VN) %初始化TF模型的其他属性 sys = tf(‘s’) %建立拉普拉斯变换的自变量s的TF模型 【说明】 num和den分别是传递函数的分子多项式系数和分母多项式系数,按s的降幂排列,是细胞数组。 tf函数的返回值是一个对象,称之为TF对象,num和den是TF对象的属性。 1. SISO系统的TF数学模型 例8.1.1 SISO系统的传递函数为 试建立系统的TF模型。 【方法1】直接用分子和分母多项式系数建立TF模型 【方法2】用s因子和数学运算符建立TF模型 2. MIMO系统的TF模型 num{i,j}和den{i,j}分别表示传递函数矩阵G(s)的第i行第j列的传递函数的分子多项式系数和分母多项式系数。 例8.1.2 MIMO系统的传递函数矩阵 试建立系统的TF模型。 【方法1】直接用分子和分母多项式系数建立TF模型 【方法2】用s因子和数学运算符建立TF模型 零极点模型 【调用格式】 sys =zpk(z,p,k) sys = zpk(z,p,k,Property1,V1,...,PropertyN,VN) sys = zpk(s) 【说明】 z、p、k分别为系统的零点、极点和增益。z、p、k是细胞数组,对MIMO系统来说z{i,j},p{i,j},k{i,j}分别表示传递函数矩阵的第i行第j列的传递函数的零点、极点、增益。 zpk函数的返回值是一
您可能关注的文档
- 元氏中高地理组地图及等高线.ppt
- 全品高考复习方案教师手册(理)单元-平面向量-人教A版.ppt
- 光电检测技术中的光源.ppt
- 全真新版英语上unit.ppt
- 全版Fluent视频教材文本之物理模型.ppt
- 八 函数的连续性.ppt
- 八 X射线.ppt
- 八ppt线性方程组迭代法.ppt
- 八+Z变换及分析.ppt
- 八HFSS微波仿真.ppt
- 江苏省灌云高级中学2023-2024学年高三上学期第一次月考地理试题含答案.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 第十三章 近代物理.docx
- 江苏省高邮市一中2021-2022学年高三上学期第一次月考语文试题(原卷版).docx
- 江苏省华罗庚中学2023-2024学年高三上学期12月阶段检测数学试卷含答案.docx
- 江苏省海门中学2023-2024学年高三上学期第一次调研考试地理试题及答案.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 第九章 恒定电流.docx
- 江苏省高邮市2023-2024学年高三下学期3月学情调研数学试题含答案.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 实验十一:探究影响感应电流方向的因素.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 实验三:验证平行四边形定则.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 第十四章 光.docx
文档评论(0)