八离散时间系统的z域分析.ppt

例8-17：已知 求 解： 对上式两边取单边z变换，并利用位移性质得： 8.4 利用z 变换解差分方程 举例 因此，全响应为 （1） 对式（1）两边取单边z变换，并利用位移性质 可得 Z 一般起始条件为： 并且x[n]为因果信号，即 通常系统差分方程： 令 则 ----- 离散系统的系统函数 8.5 离散系统的系统函数 8.5.1 系统函数与单位样值响应 如果激励 x[n]为因果序列, 且系统处于零状态，则 我们称H(z)为离散系统的系统函数，它表示系统的零状态响应的z变换与激励信号的z变换的比值 。 Z 或 Z 系统函数H(z)与单位样值响应h[n]是一对z变换。 对上式取z逆变换： * 第8章 离散时间系统的z域分析 8.1 离散信号的z变换及收敛域 8.2 z逆变换 8.3 z变换的基本性质 8.4 利用z变换解差分方程 8.5 离散系统的系统函数 主讲：黄 慧 (1)?Z变换、性质及其收敛域 (2)?利用z变换求解差分方程 (3)?离散系统的系统函数 (4)?系统稳定性及因果性 ?? 本章主要内容 8.1 离散信号的z 变换及收敛域 z变换在离散系统中的地位与作用，类似于连续系统的拉普拉斯变换。 z变换的定义可以由取样信号的拉氏变换引出，也可以直接对离散信号给予定义。 8.1.1 z 变换定义 x[n]的双边z 变换: x[n]的单边z 变换: Z 对z变换式的理解 对z变换式的说明 8.1.2 典型离散序列的z变换 （一）单位样值序列 0 n （二）单位阶跃序列 u[n] 0 1 n 1 2 3 4 Z x[n] 0 n （三）斜变序列 上式两边分别对z -1求导，得 两边乘以z -1 ，得 Z （2）左边指数序列 Z 0 1 k 1 2 3 4 （四）指数序列 （1）右边指数序列 0 -1 n -2 -3 Z 结论：左边序列收敛域为圆外的部分，左边序列收敛域为圆内部分； 双边序列收敛域是怎样的呢？ 两个不同的序列对应于相同的z变换，但z变换收敛域不同。 例：已知序列为x [n]=anu[n] -bnu[-n-1]，求它的z变换，并确定收敛域。 解： 例：x [n]=2nu[n] -3nu[-n-1]的z变换，并确定收敛域。 结论：双边序列收敛域为一个圆环。 （五）单边正、余弦序列 x[n] 0 1 n 1 2 令指数序列中 ，那么 ， 同理： 8.1.3 z变换的收敛域 根据级数的理论，级数收敛的充要条件是满足绝对可和条件，即要求 同时表达式也应有意义也即z在0和无穷大处是否有意义。 1．有限长序列的收敛域 2．右边序列的收敛域 3．左边序列的收敛域 4．双边序列的收敛域 1）有限长序列（有始有终序列） 这类序列只在有限的区间具有非零的有限值 ，此时z 变换为 收敛域为整个z平面。但应注意z=0及无穷不一定能够取到。 例如: x[n]=u[n]- u[n-3] 例如: x[n]=u[n+1]- u[n-3] 2）右边序列 这类序列是有始无终的序列，即当nn1时x[n]=0。此时 z变换为 若满足 则其级数收敛。 即 结论：右边序列的收敛域是半径 Rx1 的圆外部分。 例如: y[n]=2nu[n] 收敛域为： ︱z ︳2 3) 左边序列 这类序列是无始有终的序列，nn2时x[n]=0。此时z变换为 若令m= - n，上式变为 如果将变量再改为n，则 若满足 即 则该级数收敛。 结论：左边序列的收敛域是半径为Rx2的圆内部分。 例如: y[n]=-2nu[-n-1] 收敛域为： ︱z ︳ 2 例如: y[n]=2nu[n+1] y[n]的z 变换: 收敛域为： 2︱z ︳ ∞ 考虑收敛域问题都应注意z=0及无穷处函数是否有定义。 例如: y[n]=2nu[-n+1] y[n]的z 变换: 收敛域为： 0︱z ︳ 2 例：已知两序列分别为x1[n]=anu[n]， x2[n]= -anu[-n-1]，分别求它们的z变换，并确定它们的收敛域。 解： Z 如果|z|a, 则上面的级数收敛，这样得到 Z 两个不同的序列对应于相同的z变换，但它们的收敛域不同。 4）双边序列（无始无终序列） 双边序列是从 n=-∞到n=+∞的序列，一般可写为 显然，可以把它看成右边序列和左边序列的z变换迭加。那么当 ,X(z)的收敛域就为圆环。 n1=-∞ n2=+∞ 例：求序列x[