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八离散时间系统的z域分析
例8-17:已知 求 解: 对上式两边取单边z变换,并利用位移性质得: 8.4 利用z 变换解差分方程 举例 因此,全响应为 (1) 对式(1)两边取单边z变换,并利用位移性质 可得 Z 一般起始条件为: 并且x[n]为因果信号,即 通常系统差分方程: 令 则 ----- 离散系统的系统函数 8.5 离散系统的系统函数 8.5.1 系统函数与单位样值响应 如果激励 x[n]为因果序列, 且系统处于零状态,则 我们称H(z)为离散系统的系统函数,它表示系统的零状态响应的z变换与激励信号的z变换的比值 。 Z 或 Z 系统函数H(z)与单位样值响应h[n]是一对z变换。 对上式取z逆变换: * 第8章 离散时间系统的z域分析 8.1 离散信号的z变换及收敛域 8.2 z逆变换 8.3 z变换的基本性质 8.4 利用z变换解差分方程 8.5 离散系统的系统函数 主讲:黄 慧 (1)?Z变换、性质及其收敛域 (2)?利用z变换求解差分方程 (3)?离散系统的系统函数 (4)?系统稳定性及因果性 ?? 本章主要内容 8.1 离散信号的z 变换及收敛域 z变换在离散系统中的地位与作用,类似于连续系统的拉普拉斯变换。 z变换的定义可以由取样信号的拉氏变换引出,也可以直接对离散信号给予定义。 8.1.1 z 变换定义 x[n]的双边z 变换: x[n]的单边z 变换: Z 对z变换式的理解 对z变换式的说明 8.1.2 典型离散序列的z变换 (一)单位样值序列 0 n (二)单位阶跃序列 u[n] 0 1 n 1 2 3 4 Z x[n] 0 n (三)斜变序列 上式两边分别对z -1求导,得 两边乘以z -1 ,得 Z (2)左边指数序列 Z 0 1 k 1 2 3 4 (四)指数序列 (1)右边指数序列 0 -1 n -2 -3 Z 结论:左边序列收敛域为圆外的部分,左边序列收敛域为圆内部分; 双边序列收敛域是怎样的呢? 两个不同的序列对应于相同的z变换,但z变换收敛域不同。 例:已知序列为x [n]=anu[n] -bnu[-n-1],求它的z变换,并确定收敛域。 解: 例:x [n]=2nu[n] -3nu[-n-1]的z变换,并确定收敛域。 结论:双边序列收敛域为一个圆环。 (五)单边正、余弦序列 x[n] 0 1 n 1 2 令指数序列中 ,那么 , 同理: 8.1.3 z变换的收敛域 根据级数的理论,级数收敛的充要条件是满足绝对可和条件,即要求 同时表达式也应有意义也即z在0和无穷大处是否有意义。 1.有限长序列的收敛域 2.右边序列的收敛域 3.左边序列的收敛域 4.双边序列的收敛域 1)有限长序列(有始有终序列) 这类序列只在有限的区间具有非零的有限值 ,此时z 变换为 收敛域为整个z平面。但应注意z=0及无穷不一定能够取到。 例如: x[n]=u[n]- u[n-3] 例如: x[n]=u[n+1]- u[n-3] 2)右边序列 这类序列是有始无终的序列,即当nn1时x[n]=0。此时 z变换为 若满足 则其级数收敛。 即 结论:右边序列的收敛域是半径 Rx1 的圆外部分。 例如: y[n]=2nu[n] 收敛域为: ︱z ︳2 3) 左边序列 这类序列是无始有终的序列,nn2时x[n]=0。此时z变换为 若令m= - n,上式变为 如果将变量再改为n,则 若满足 即 则该级数收敛。 结论:左边序列的收敛域是半径为Rx2的圆内部分。 例如: y[n]=-2nu[-n-1] 收敛域为: ︱z ︳ 2 例如: y[n]=2nu[n+1] y[n]的z 变换: 收敛域为: 2︱z ︳ ∞ 考虑收敛域问题都应注意z=0及无穷处函数是否有定义。 例如: y[n]=2nu[-n+1] y[n]的z 变换: 收敛域为: 0︱z ︳ 2 例:已知两序列分别为x1[n]=anu[n], x2[n]= -anu[-n-1],分别求它们的z变换,并确定它们的收敛域。 解: Z 如果|z|a, 则上面的级数收敛,这样得到 Z 两个不同的序列对应于相同的z变换,但它们的收敛域不同。 4)双边序列(无始无终序列) 双边序列是从 n=-∞到n=+∞的序列,一般可写为 显然,可以把它看成右边序列和左边序列的z变换迭加。那么当 ,X(z)的收敛域就为圆环。 n1=-∞ n2=+∞ 例:求序列x[
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