十部分液体运动的元分析.ppt

例如，若在Euler运动微分方程中引入旋转角速度，可导出葛罗米柯运动微分方程： 式中 第10章 液体运动的三元分析 10.1 基本概念回顾 10.2 液体运动的基本形式 10.3 基本方程——连续方程，运动方程 10.4 液体流动的一个特例——势流 10.4 液体流动的一个特例：势流 无涡流——若液体流动时每个液体微团不存在绕自身轴的旋转运动，则称此流动为无涡流，也称为无旋流，势流。 有涡流——若液体流动时每个微团都存在着自身轴的旋转运动，则称此流动为有涡流。 下面只讲无涡流，即势流。 势流 上之右式的成立，是 为某一函数 的全微分的充分必要条件，其中t为参变量。 旋转角速度ωx表示液体微团的旋转轴与x轴平行。 由于无涡流中存在着流速势函数 φ(x,y,z,t)，因此也称无涡流为势流。 （1）对于不可压缩液体的势流，连续方程—— 小结 势流需要满足的连续方程＆运动方程： （2）对于理想液体的无涡流动，假设质量力有势，液体不可压缩，则由葛罗米柯运动微分方程可导出如下运动方程—— 进一步，若质量力只有重力（X=Y=0，Z=-g），则由上之微分方程进行积分，可导出如下的拉格朗日能量方程（运动方程的积分形式）： 此式表明，在理想、不可压缩、重力作用下液体的势流中，在任一指定时刻t，流场中任何位置处的 均相等，且等于常数C(t)。该常数由边界条件定出。此方程在波浪理论中有应用。 对平面势流存在 运动要素仅和两个坐标有关的流动称为平面流动。无涡的平面流动称为平面势流。势流理论在渗流、波浪等工程问题中有很大的用处。 10.4.1. 连续方程、运动方程 势流的特殊情况——恒定平面势流 对不可压缩液体，恒定平面势流的—— 运动方程： 连续方程： 10.4.2 流速势及等势线 把 值相等的点连接起来的曲线就称为等势线。 函数 的全微分为 所以有 等势线的方程为 流速势函数的性质： 流速势函数 在某一方向m上的偏导数，就等于流速u在该方向上的投影。 等势面或等势线与流线正交，等势面就是过水断面。 流速势函数沿流线s方向增大。 流速势函数是调和函数，满足Laplace方程。 的方程就是Laplace方程， 故流速势是一个调和(Harmonic)函数。 Laplace方程的解法在水力学及流体力学中最常用的有流网法、势流叠加法、数值解法等。 形如 在XY平面的平面流，其流线方程式为 若上式左边是某一函数 的全微分，则上式就可积分。 10.4.3 流函数及其性质： 求解平面流就是要求解水流的流动场和流动图形，流线反映了平面流的流动图形。 或写作 此函数 叫做平面流的流函数。 比较上两式可知，流函数 存在的充分必要条件 在某一确定时刻，函数 的全微分可写作 流函数存在的充分必要条件就是不可压缩液体的连续方程，所以不可压缩液体作平面的连续运动时就有流函数存在。 流函数的性质： 同一流线上各点的流函数为常数，或流函数相等的点连成的曲线就是流线。 两流线间所通过的单宽流量等于该两流线的流函数值之差。 当平面流为势流时，则 所以有 所以平面势流的流函数与流速势一样是一个调和函数。 平面势流的流函数是一个调和函数 10.4.4 流函数与流速势的关系 平面势流中任何一点都有一个流函数和流速势函数。 等流函数线与等流速势线相正交，即流线与等势线相正交。 与该点上等势线的斜率 流线上任意一点斜率 流函数与流速势函数等于常数的线所组成的网称为流网。 10.4.5 流函数与势函数的求解方法 直接解析法。直接求解拉普拉斯方程。在“波浪”一节介绍 间接解析法。主要有势流叠加法。在“波浪”一节介绍 数值计算法。有限差分法、有限单元法、边界单元法、无单元法等。这方面的进展突飞猛进，发展前景广阔。 流网法，也称图解法。绘制流网，利用流网可求得渗透流速、渗流量及渗透压强等各项运动要素。将在“渗流”一节介绍。 模型实验法：将在“渗流”一节介绍。 * * * * 第十部分　液体运动的三元分析 提纲： 10.1 基本概念回顾 10.2 液体运动的基本形式 10.3 基本方程——连续方程，运动方程 10.4 液体流动的一个特例——势流 本章重点 理解液体微团运动的4种基本形式： 平移、旋转——刚体运动——理论力学 伸缩、剪切——变形运动——变形体力学 掌握液体流动的连续方程、运动方程及其推导思路 掌握势流的概念，掌握流速势函数、流函数的性质 本章对后续内容的意义 本章所介绍的概念＆方程——渗流、波浪、明渠非恒定流等实用水力学之基础 连续方程、运动方程的推导思路＆方法——有助于培养创新能力 理论联系实际能力—