电力系统孟祥萍第7章介绍.ppt

第7章 同步发电机的基本方程 本章提示 7.1 同步发电机的原始方程 7.2 d、q、0坐标系统的发电机基本方程 7.3 同步电机的稳态运行 小 结 本章提示 在一定前提条件下，提出同步发电机的原始方程； 通过派克变换，实现从a、b、c系统到 d、q、0坐标系统的转换，得到发电机的基本方程及其标么制形式； 结合相量图，对同步发电机的稳态运行进行了分析。 7.1 同步发电机的原始方程 7.1.1 前提条件 7.1.2 电压方程及磁链方程 电机铁芯部分的导磁系数为常数,即忽略磁性材料磁饱和、磁滞和涡流的影响，铁芯工作于线性区。 对直轴和交轴而言，电机转子的结构完全对称。 定子三相绕组结构完全相同，彼此互差 120度电角度，在气隙中产生正弦分布的磁通势。 电机空载，转子恒旋转时，其磁通势在定子绕组中感应的空载电势是时间的正弦函数。 假设定子与转子具有光滑的表面，其槽与通风沟等不影响定子及转子的电感。 参考方向的选取： 各绕组的磁链方程： 对磁链方程的分析： 各绕组的磁链方程： 1.定子绕组的自感系数：以a相为例 或 时，自感为最小值； 或 时，自感为最大值； 3.转子绕组的自感系数 转子上各绕组是随着转子一起转动的，无论是凸极机还是隠极机，转子绕组的磁路中磁阻总是不变的，即转子各绕组的自感系数为常数，令他们表示为： 4.转子各绕组间的互感系数 同上述原因，它们也都是常数，而且纵轴绕组与横轴绕组相互垂直，它们的互感为零，即： abc三相数学模型分析的困难 7.2 d、q、0坐标系统的发电机基本方程 7.2.1 派克变换及d、q、0坐标系统 7.2.2 d、q、0坐标系统的发电机基本方程 7.2.3 同步电机派克方程式的标么制 派克变换就是将a、b、c三相电流、电压及磁链经过某种变换（变换的方法不唯一）转换成另外三组量，即d轴、q轴、零轴分量，完成从a、b、c坐标系到d、q、o坐标系的变换。 7.2.3 同步电机派克方程式的标幺制 7.2.3 同步电机派克方程式的标么制 定子侧基准值 定子侧基准值 转子侧基准值 7.3 同步电机的稳态运行 对于隐极机，由于 : 小 结 同步发电机各绕组的电压方程为一组变系数的微分方程；磁链方程则为感应系数随角度变化的代数方程。 经过派克变换，建立了d、q、0坐标系统的发电机基本方程。将上述电压方程转化为常系数线性微分方程组，而磁链方程中的感应系数变为常数。这两组方程称为同步发电机的基本方程。 结合相量图，对发电机稳态运行时的电压、电流关系进行了分析。 7.2.2 d、q、o坐标系统的发电机基本方程 坐标变换相当于将定子三相绕组用三个假想的绕组来等效，即：等效绕组dd、qq和零轴等效绕组。dd绕组、qq绕组的轴线分别与d轴、q轴重合。 与等效绕组dd交链的磁链包含三部分： dd绕组电流id产生的自感磁链； 励磁绕组电流if产生的互感磁链 d轴阻尼绕组电流iD产生的互感磁链。 dd绕组、qq绕组的轴线分别与d轴、q轴重合。各自感系数、互感系数均与转子的位置无关，皆为常数。 7.2.2 d、q、o坐标系统的发电机基本方程 磁链方程的派克变换形式 定子等效绕组与转子绕组间的互感系数是不可逆的，即电感矩阵不对称，给分析问题带来了不便。 简写为： 7.2.2 d、q、o坐标系统的发电机基本方程 电压方程： 将定子三相电压方程进行派克变换，转子回路电压方程不变。 经过派克变换后，在d、q、o坐标系统中，发电机的磁链方程转化为线性代数方程组； 电压方程变为线性微分方程组，求解将大为简化。 7.2.2 d、q、o坐标系统的发电机基本方程 （7.20） 电压方程的派克变换形式： 在电力系统暂态分析计算中，通常采用标么制。合理选择基准值，可以简化同步电机的派克方程式，从而进一步简化分析和计算。 发电机原始方程是针对三相电压、电流、磁链的瞬时值列写的。 通常分别选取定子额定相电压、定子额定相电流的幅值作为电压与电流瞬时值的基准值 三相功率基准值为 7.2.3 同步电机派克方程式的标么制 发电机阻抗、角速度、自感与互感、磁链以及时间的基准值分别为： 7.2.3 同步电机派克方程式的标幺制 将同步发电机看做等效变压器，设n和nf分别为定子