控制器执行器.pptVIP

4.1 .1 PID控制器的基本控制规律 a. 串联管道中的流量特性 当控制阀串联安装于工艺管道时, 除控制阀外, 还存在管道﹑装置﹑设备等产生的阻力, 压力在该阻力上的损失与通过管道的流量成平方关系. 如果系统两端总压差一定, 则控制阀两端的压差 就会随流量的增加而减少, 如下图所示. 从而不同串联管道中理想流量特性的畸变程度可用s来描述。 当s=1时, 压力在阻力上的损失为零, 系统的总压差全部降在控制阀上, 此时即所谓理想流量特性. 当s越小, 分配在控制阀上的压降也越小, 特性曲线向下弯曲. s太小对控制不利, 一般要求s不于0.3。 4.4.2 执行器的使用 1.参数：公称直径、阀座直径 流通能力：阀全开，前后压差为0.1MPa, 流体 密度1g/cm3时，每小时流过阀门的流体流量。 2.组合类型：气开、气关、正装、反装 3.流量特性： 被控介质流过阀门相对流量与阀门相对开度之间的关系。 1）理想流量特性： 阀芯形状不同，流量特性不同： ①快开型: 小开度时流量就很大，随行程增大，流量很快最大 ②直线型: 小开度时作用太强，大开度时作用弱 ③抛物线： 介于上下之间 ④对数： 小开度时控制平稳缓和，大开度时灵敏有效。 这种压差的变化,会引起通过控制阀的 流量变化,从而使阀的理想流量特性 转变为工作流量特性. 设系统的总压差为 ,控制阀 全开时阀前后压差为 , 则 被定义为阻力比（压降分配比）. 其物理含义是当控制阀全开时阀上压降占系统总压降的多少. 2）工作流量特性 装上手动旁路阀的目的在于当控制系统失灵时, 可用它作手动控制之用,以保证生产的连续进行. 有时,由于产量提高需控制的流量增大,而原采用的控制阀口径不够大,不能满足这一需要, 就只能将手动旁路阀打开一点,此时管道流量将是通过控制阀的流量和通过手动旁路阀的流量之和,即: b. 并联管道中的流量特性 控制阀安装于并联管道时, 一般都装有手动旁路阀,如下图所示. * 第4章 控制器和执行器 4.1 控制器 4.1 .1 PID控制器基本控制规律 4.1 . 2 PID运算电路 4.1 . 3 可编程数字控制器原理及应用 4.2 执行器 4.2 .1 执行机构的作用、结构原理、工作特性 4.2 .2 调节机构的作用、结构原理、工作特性 1 2 3 4 5 6 6 7 DDZ－III型控制器(调节器)正面图 1－位号牌 2－内外给定指示 3－内给定设定拨盘 4-A/M/H切换 5－阀位表 6－软手动操作扳键 7－双针全刻度指示表 □模拟式控制器： 4.1 控制器 DDZ―Ⅲ型调节器的基本组成 定程序调节器 可编程调节器 混合调节器 批量调节器 □数字式控制器 ： 数字式调节器的特点 ： 实现了模拟仪表与计算机一体化 将CPU引入控制器，使其功能得到了很大的增强，提高了性能价格比。同时考虑到人们长期以来的习惯，数字控制器在外形结构、面板布置、操作方式等方面保留了模拟调节器的特征。 以微处理器（CPU）为核心构成的硬件电路 由系统程序、用户程序构成软件 运算控制功能强 数字控制器具有比模拟调节器更丰富的运算控制功能，一台数字控制器既可实现简单PID控制，也可以实现串级控制、前馈控制、变增益控制和史密斯补偿控制；既可以进行连续控制，也可以进行采样控制、选择控制和批量控制。此外，数字控制器还可对输入信号进行处理，如线性化、数据滤波、标度变换、逻辑运算等。 通过软件实现所需功能 数字控制器的运算控制功能是通过软件实现的。在可编程调节器中，软件系统提供了各种功能模块，用户选择所需的功能模块，通过编程将它们连接在一起，构成用户程序，便可实现所需的运算与控制功能。 数 字 式 它以微型计算机为核心，功能完善，性能优越，能解决模拟式仪表难以解决的问题，满足现代生产过程的高质量控制要求。它可实现连续生产过程、断续生产过程的控制，也可以通过在PLC中加入PID等控制功能，实现批量控制。 最基本的作用是: 比例(P)、积分(I)和微分(D)作用 1. 比例作用 (P作用) 动态方程式： 传递函数为： 特点为： （1）无惯性、无迟延、动作快,而且调