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数字信号处理-Z变换

序列特性对收敛域的影响 序列的特性决定其Z变换收敛域,了解序列特性与收敛的一些一般关系, 对使用Z变换是很有帮助的。 1. 有限长序列 如序列x(n)满足下式: n10, n2≤0时, 0≤z<∞ n10, n20时, 0z<∞ n1≥0, n20时, 0z≤∞ 例 4.5求x(n)=RN(n)的Z变换及其收敛域 ? 例 4.6求x(n)=anu(n)的Z变换及其收敛域 解: 4. 双边序列 一个双边序列可以看作一个左序列和一个右序列之和, 其Z变换表示为 例 4.8 x(n)=b|n|, a为实数, 求x(n)的Z变换及其收敛域。 解: 1. 幂级数法(长除法) 按照Z变换定义式,可以用长除法将X(z)写成幂级数形式,级数的系数就是序列x(n)。 要说明的是, 如果x(n)是右序列, 级数应是降幂排列,展成负幂级数;如x(n)是左序列,级数则是升幂排列,展开成正幂级数。所以在展开幂级数之前应考察 X(z) 的收敛域,以判断对应的是左边序列还是右边序列,进而根据序列是右边序列(或左边序列),确定应展开为z的负幂级数(或正幂级数)。 例 4-9已知 用长除法求其逆Z变换x(n)。 解:由收敛域判定这是一个右序列, 用长除法将其展成负幂级数 例4-10 已知 求其逆Z变换x(n)。 解:由收敛域判定,x(n)是左序列,用长除法将X(z)展成正幂级数 2. 部分分式展开法 对于大多数单阶极点的序列,常常用部分分式展开法求逆Z变换。 设x(n)的Z变换X(z)是有理函数,分母多项式是N阶,分子多项式是M阶,将X(z)展成一些简单的常用的部分分式之和,通过查表(参考P70表4-3)求得各部分的逆变换,再相加即得到原序列x(n)。设X(z)只有N个一阶极点,可展成正式 例4-11已知 ,求逆Z变换。 3. 用留数定理求逆Z变换 如果X(z)zn-1在围线c内的极点用zk表示, 根据留数定理 将被积函数用F(z)表示。即F(z)=X(z)zn-1。 设F(z)在z平面上有N个极点, 在收敛域内的封闭曲线c将z平面上极点分成两部分:一部分是c内极点,设有N1个极点,用z1k表示;另一部分是c外极点, 有N2个, N=N1+N2, 用z2k表示。 根据留数辅助定理下式成立: ? 例 已知 ,求其逆变换x(n)。 解: 该例题没有给定收敛域,为求出唯一的原序列x(n), 必须先确定收敛域。 分析X(z), 得到其极点分布如图所示。 图中有二个极点z=a和z=a-1, 这样收敛域有三种选法, 它们是 (1) |z||a-1|, 对应的x(n)是右序列; (2) |a||z||z-1|, 对应的x(n)是双边序列; (3) |z||a|, 对应的x(n)是左序列。 下面按照收敛域的不同求其x(n)。 (1) 收敛域|z||a-1| 最后将x(n)表示成 x(n)=(a-n-an)u(-n-1) (3) 收敛域|a||z||a-1| 这种情况对应的x(n)是双边序列。 根据被积函数F(z), 按n≥0和n0两情况分别求x(n)。 n≥0时, c内极点z=a, x(n)=Res[F(z), a]=an 4.2.4 Z 变换的性质和定理 Z变换有许多重要的性质和定理,下面进行介绍。 1.线性 设 X(z)=ZT[x(n)],Rx-|z|Rx+ Y(z)=ZT[y(n)], Ry- |z| Ry+ 则 M(z)=ZT[m(n)] =aX(z)+bY(z), R m-|z|R m+ Rm+=max[ Rx+,Ry+] Rm-=max[ Rx,Ry-] 3. 乘以指数序列 设 X(z)=ZT[x(n)], R x-|z|R x+

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