数字信号处理Lecture6.pptVIP

电子信息工程教研室 数字信号处理第六讲 中国地质大学(北京) 地球物理与信息技术学院 电子信息工程教研室 制作 第三章 Z变换 Chapter 3 The Z-Transform § 3.1 z 变换 § 3.2 z 反变换 § 3.3 z 变换的性质 § 3.1 Z 变换Section 3.1 The Z-Transform 一个序列x(n)的Z变换定义为 （3-1） Z[x(n)]＝X(z) (3-2) 称为Z 变换算子。 3.1 Z 变换 Z变换算子就是将序列x(n)转换为函数X(z)， 根据式(3-1)，只有当幂级数收敛时，X(z)才有 意义。 3.1 Z 变换 任意给定的序列x(n)，使其Z变换X(z)收敛的所 有z值的集合称为X(z)的收敛域 （ROC，Region of Convergence）。式(3-1)中级数收敛的充要条件是 （3-3） 3.1 Z 变换 X(z)在收敛域内是一个有理函数 （3-4） 当X(z)=0，即P(z)=0的z称为X(z)的零点； 当X(z)为无穷大，即Q(z)=0的z称为X(z)的极点， 零极点图，多重零极点的概念 3.1.1有限长序列的Z变换 有限长序列，是指在有限区间n1?n?n2内，序 列具有非零的有限值，在此区间外，序列值都为 零。 （3-5） 若X(z)的每一项是有界的，级数就收敛，即 |x(n)z?n| ?，n1?n?n2，若x(n)是有界的， 即0|z ?n| ?，n1?n?n2。 3.1.1有限长序列的Z变换 在0|z| ?上，z都满足此条件，即收敛域至少 是在除了z=0及z＝ ?之外的开域(0,?)内，即“有 限z平面”。如图3-1中青色显示，“x”表示极点。 在n1，n2的特殊选择下，ROC还可进一步扩大： (1) 0|z|??，n1?0； (2) 0?|z|?，n2?0 3.1.1有限长序列的Z变换 3.1.2 右边序列的Z变换 当n?n1时，x(n)有非零值，在nn1时，x(n)＝ 0，即右边序列。 （3-6） 有限长序列的Z变换的收敛域为“有限Z平面”；而 z的负幂级数存在一个收敛半径Rx?，级数在以坐 标原点为中心，以Rx?为半径的圆之外区域内任 何一点均绝对收敛。 3.1.2 右边序列的Z变换 根据级数收敛的阿贝尔（N. Abel）定理可推得：存在一个收敛半径Rx?，级数在以坐标原点为中心，以Rx?为半径的圆之外区域内任何一点均绝对收敛，即 Rx?是收敛域的最小半径，X(z)的收敛域为ROC：Rx? |z| ??，如图3-2“灰色”所示。 3.1.2 右边序列的Z变换 3.1.3 因果序列的Z变换 当n?0时x(n)有非零值，n0时，x(n)=0，即 n1＝0时的右边序列，称此为因果序列。 (3-7) 因果序列的特征是：在|z|＝? 处Z变换X(z)收敛。 3.1.4 左边序列的Z变换 当n?n2时，x(n)有非零值，而n n2时，x(n)＝0，即左边序列。 （3-8） 有限长序列的Z变换收敛域为