无约束问题直接法.pptVIP

　(2) 　这表示 点走得太远，应缩回一些．若以 表示压缩因子，则有 　　　　 （4.1） 　常取为0.5． (3) 这时应压缩更多一些，将新点压缩至 至 之间，有 　　　 （4.2） 　注意，将式（4.1）中的 代之以 ，即可得式（4.2）． ⑦若 ，则转⑤；否则，置 转③. ⑧若 ，则输出 ，停止计算；否则，置 ，转②. 19 22 18 注* 22点模移动失败 重置18点为探测初始点 注意：算法中的模式为 。当由3产生时，模式 ；但当由6产生时，模式才为 ，这是加速 既为 模式。 例4.2 用步长加速法求解 已知 ，收缩系数 要求一直迭代到步长向量满足 为止。 。 解 令 ，计算 开始 Ⅰ型探测 ，√ 记 ，接着计算 ，× ，√ ，× 得 及 。因为 于是进行第一次模式移动 ， ，并计算 。开始 Ⅱ型探测 ，× ，√ 记 ，接着计算 ，× ，√ 得 及 。因为 第二次模式移动 ，于是进行 ，并计算 。开始 Ⅱ型探测 × √ × 得 及 。因为 可以进行第三次模式移动 ，于是又 ，并计算 。又开始 Ⅱ型探测 √ 记 ，接着计算 √ 得 及 。因为 上次模式移动作废。 ，所以 重令 ，则 ，并又开始 Ⅰ型探测 × × × 探测失败，需缩小步长，新的步长向量 计算终止。 × ， 以上过程的路径如下图所示。 * 第四章 无约束问题 ——直接法 第二节 步长加速法（轴向、模式搜索法) 第三节 方向加速法（Powell） 第一节 单纯形替换法 第一节 单纯形替换法 1.单纯形替换法: Spendley(斯彭德莱) 、Hext(赫克斯特) 和Himsworth(希姆斯沃思 )于1962年提出; Nelder(尼尔德 ) 和Mead(米德)1965年改进 问 题: 3.算法思想 4. 单纯形概念 （2）单纯形的定义 现以求二元函数的极小点为例，说明单纯形法形成原理． 设二元函数 在 平面上取不在同一条直线上的三个点 ， 和 ，并以它们为顶点构成一单纯形——三角形．算出各顶点的函数值 ， ， ，比较其大小，现假定比较后有 5.如何构造单纯形? 这说明点 最差，点 最好，点 次差．为了寻找极小点，一般来说应向最差点的反对称方向进行搜索．以 记为 的中点（如图4.1所示），在 的延长线上取点 ，使 称为 关于 的反射点． 算出 的函数值 ，可能出现以下几种情形： (1) 这说明搜索方向正确，可进一步扩大效果，继续沿 向前搜索，也就是向前扩张．这时取 其中 为扩张因子，一般取 ． 如果 ，说明扩张有利，就可以点 代替点 构成新的单纯形 ．如果 ，说明扩张不利，舍去 ，仍以 代替 构成新的单纯形 　 图4.1 返　回 (4) 若 方向上所有点的函数值 都大于 ，则不能沿此方向搜索．这时，可以以 为中心进行缩边，若使顶点 和 向 移近一半距离（如图4.2所示），得新单纯形 ．以此单纯形为基础再进行寻优． 图 4.2 返　回 以上说明，不管哪种情况，我们都可以得到一个新的单纯形，其中至少有一顶点的函数值比原单纯形为小．如此继续，直至满足收敛终止准则． 在